超高速公路车路协同路侧单元感知融合方法

作     者：何永明 权聪 魏堃 冯佳 万亚楠 陈世升 HE Yong-ming;QUAN Cong;WEI Kun;FENG Jia;WAN Ya-nan;CHEN Shi-sheng

作者机构：东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150000 东北林业大学工程咨询设计研究院有限公司哈尔滨150000 长安大学道路结构与材料交通运输行业重点实验室西安710000 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2024年第54卷第7期

页      面：1923-1934页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0838[工学-公安技术] 

基　　金：黑龙江省自然科学基金联合牵引项目(LH2023E011) 东北林业大学碳中和专项科学基金项目(HFW221600015) 

主　　题：交通运输系统工程 融合算法 超高速公路 路侧感知 车路协同 

摘      要：为提高超高速公路行车安全性,验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性,从车路协同中路侧感知单元入手,利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法,通过了解多传感器融合方法的种类和架构,分析了不同方法的优缺点。采取混合式多传感器信息数据融合作为整体架构,采用后端式融合作为数据处理和分析的方式。该方法提高了超高速公路上传感器对目标距离和速度探测的精度,对Camera距离和速度的提升最大可分别达到7.2%和36.8%。研究结果表明,该方法提高了路侧单元检测能力,验证了自适应加权融合算法在超高速公路上的可行性和有效性。