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基于关键点预测网络的机器人抓取方法研究
基于关键点预测网络的机器人抓取方法研究
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作者: 伍俊岚 湖南大学
学位级别:硕士
视觉引导的机器人抓取技术可以帮助机器人在不同的场景下完成不同的抓取任务,具有重要的研究价值。目前,基于视觉的机器人抓取任务存在着一些难点,例如处理弱纹理对象、场景中物体之间的遮挡堆叠以及环境光改变等问题。在无序混叠环境下... 详细信息
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家庭阅读环境对学龄儿童汉字识别、口语词汇知识与阅读理解的影响:一个发展级联模型
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心理学报 2024年 第1期56卷 83-92页
作者: 程亚华 李宜逊 新春 李虹 王铁群 程芳 上海政法学院政府管理学院 上海201701 宁波大学教师教育学院 浙江宁波315211 香港教育大学幼儿教育学系 中国香港999077 北京师范大学心理学部 应用实验心理北京市重点实验室儿童阅读与学习研究院北京100875 北京师范大学(珠海校区)应用心理学院 广东珠海519087 宁波市康宁医院(宁波大学附属精神卫生中心)精神科 浙江宁波315201
对149名小学一年级儿童进行3年追踪,探讨学龄儿童家庭阅读环境、汉字识别、口语词汇知识和阅读理解的发展级联。结果显示:(1)家庭阅读环境通过一年级的阅读理解扩散到二年级的汉字识别,进而影响三年级的阅读理解。(2)家庭阅读环境通过... 详细信息
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桑枝提取物对黄羽肉鸡生产性能、器官指数、血清生化和抗氧化能力的影响
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中国畜牧杂志 2024年 第3期60卷 181-186页
作者: 卫鑫 师响 钱薇 梁嘉 惠甜 徐柯 包立军 苏超 西北农林科技大学动物科技学院蚕桑丝绸研究所 陕西杨凌712100
试验旨在研究桑枝提取物对黄羽肉鸡生产性能、器官指数、血清生化指标和抗氧化能力的影响。试验将体重均匀、健康状况良好的504只42日龄雄性黄羽肉鸡随机分为6组,每组6个重复,每个重复14只鸡。对照组饲喂基础饲粮,试验组在基础饲粮中分... 详细信息
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小学低年级儿童部件知识对三年级汉字识别和阅读理解的预测
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心理发展与教育 2024年 第6期 816-823页
作者: 冯瑶 王佳雯 李宜逊 宋学玲 新春 李虹 陈文 程亚华 宁波大学心理学系暨研究所群体行为与社会心理服务中心 香港教育大学幼儿教育学系 教育部教育考试院 北京师范大学心理学部 应用实验心理北京市重点实验室儿童阅读与学习研究院 北京师范大学文理学院心理系 上海政法学院政府管理学院
对123名小学一年级儿童进行为期三年的追踪测试,通过分层回归,考察了小学低年级儿童的部件知识对其三年级汉字识别和阅读理解的预测作用。结果发现:(1)控制瑞文推理测验、词汇知识和语音意识后,儿童一、二、三年级时的部件知识对其... 详细信息
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F-F@FeS@5C-400催化剂的制备及其活化过硫酸盐降解环丙沙星的性能与机理研究
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环境科学学报 2024年 第5期44卷 57-68页
作者: 陈雅真 胡同珂 牛继亮 李晓慢 郭晓 彭永 程建华 华南理工大学环境与能源学院 广州510006 华南协同创新研究院 东莞523808
O要:铁基复合材料在活化过硫酸盐(PMS)去除水体中难降解有机污染物方面具有明显优势,但目前研究的材料大多是粉末材料,存在铁溶出率高、难回收等问题.为此,采用泡沫铁(F-F)为载体原位生长纳米FeS,并在表面包覆碳层,制备F-F@FeS@5C-400,... 详细信息
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成渝地区双城经济圈数字创意产业设计人才的培养路径分析
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科技管理研究 2024年 第15期44卷 110-118页
作者: 陈昊 胡果 唐宇 重庆师范大学美术学院 重庆401331
随着国家工业设计质量提升牵引的质量强国的战略部署,先进制造业和现代服务业升级转型,成渝双城经济圈建设过程中数字产业发展不均衡、人才供给不足的问题逐渐显露。以成渝地区双城经济圈的数字创意产业生态差异为研究切入点,分析“产业... 详细信息
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透析套管针在肾脏连续性替代治疗中的应用
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中国科技期刊数据库 医药 2024年 第9期 0106-0109页
作者: 武玫君 陆小军 怀化市第二人民医院血液净化中心 湖南怀化418000
分析透析套管针在肾脏连续替代治疗中的应用效果。方法 于近一年时间内选择60例接受肾脏连续性替代治疗的患者进行研究,将其分为对照组(传统内瘘钢针)与观察组(透析套管针),各30例,对患者一次性穿刺成功率、穿刺疼痛度、患者满意度等指... 详细信息
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抗战戏剧期刊《新演剧》研究
抗战戏剧期刊《新演剧》研究
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作者: 贺泽 贵州师范大学
学位级别:硕士
1931年“九一八”事变爆发,中华民族危机的钟声敲响,中华儿女开始进行局部抗战,直到1945年8月15日,日本侵略者宣布无条件投降,长达14年的抗日战争才结束。这场战争给中国人民带来巨大的伤痛,但同时许多爱国人士积极加入到祖国的保卫战中... 详细信息
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“双减”政策背景下小学教师工作负担问题研究
“双减”政策背景下小学教师工作负担问题研究
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作者: 赵润 山东师范大学
学位级别:硕士
当前,教师工作负担过重依旧是我国基础教育发展进程中的重要问题。国家对减轻教师工作负担,促进教师队高质量发展的问题十分关注,特别是在“双减”政策出台之后,强调学校作为教育的主阵地要承担起教书育人的功能,将教育回归校园,在课... 详细信息
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中华优秀传统文化融入民族地区高校思想政治教育研究
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贵州民族研究 2024年 第4期45卷 183-188页
作者: 蓝青 陈宗 贵州医科大学神奇民族医药学院健康管理学院 贵州贵阳550005 贵州警察学院侦查系 贵州贵阳550005
在民族地区高校,思想政治教育作为培养社会主义建设者和接班人的重要环节,亟需把中华优秀传统文化融入其中,以增强学生的文化认同感与提高民族凝聚力。把中华优秀传统文化与地方民族文化相结合,创新教学形式与内容,能够有效提高学生的... 详细信息
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