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丘陵山区果园单轨遥控自走式弥雾机设计与试验

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农业工程 2024年第1期14卷 83-88页

作者：荆帅杰刘冬梅刘保友陈海宁任龙龙宋月鹏山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东农业大学植物保护学院山东泰安271018 烟台市农业科学研究院山东烟台265500 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018

针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型... 详细信息

针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型。田间试验结果表明,该轨道弥雾机行驶速度0.7 m/s、最大爬坡度40°、最大遥控距离200 m;整机最小离地间隙600 mm;苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20%和21.80%,苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26%和35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳、安全可靠、遥控信号稳定及植保作业效率高,可为我国丘陵山区复杂地形植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。

关键词：丘陵果园弥雾机轨道远程遥控植保机械丘陵山区

Cu2+掺杂催化剂的制备及协同NTP催化除臭性能研究

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Cu2+掺杂催化剂的制备及协同NTP催化除臭性能研究

作者：任龙龙沈阳工业大学

学位级别：硕士

目前,垃圾填埋厂的HS废气已经被认为是我国大气污染物中较为典型的恶臭污染物之一,严重影响着人们的工作和日常生活,对其高效处理迫在眉睫。近年来,低温等离子体协同催化技术成为研究热点。多级孔材料作为载体的催化剂,大大增加了反应... 详细信息

目前,垃圾填埋厂的HS废气已经被认为是我国大气污染物中较为典型的恶臭污染物之一,严重影响着人们的工作和日常生活,对其高效处理迫在眉睫。近年来,低温等离子体协同催化技术成为研究热点。多级孔材料作为载体的催化剂,大大增加了反应的活性位点,能有效提高降解率。本文利用溶胶凝胶法制备Cu掺杂多孔催化剂,通过Al生成的Br(?)nsted酸性位点,促进Cu离子进入规则有序的电中性有序骨架中,Al的加入使得铜的掺杂问题得到了有效的解决。通过BJH、MIP孔径分析得出催化剂具有介孔-微孔和大孔的多级孔结构,XPS、EDX的表征结果证实Cu被掺杂进入骨架中,通过SEM、BET、XPS、EDX、NH-TPD、MIP等表征手段探究掺杂Cu的分布情况和催化剂的化学性质。将制备的多孔催化剂与自制的线-管式双介质阻挡放电反应器组成协同降解体系,考察输入电压、气体流量、HS初始浓度对降解效率的影响;测试降解过程中放电臭氧(O)产量,研究其对HS降解效果的影响;改变耦合方式,研究内置式和外置式耦合系统的降解效果;分析催化剂反应前后的变化,探究讨论低温等离子体协同催化降解HS的机理。研究结果发现,多孔催化剂的加入促进了HS降解效率的提升,在35 V电压的情况下即可完全去除。与单独低温等离子体作用相比,多孔材料由于其多孔结构的吸附性能,增加了HS在放电间隙的停留时间及高活性粒子的撞击几率,提高了污染物的降解效率。另一方面过渡金属Cu有利于活性氧物的捕集,促进HS与活性氧物种反应,提高催化性能。不同的耦合方式中,内置式对HS有截留作用,使其与活性物质充分接触,提升放电效率。一方面使得HS被高能电子轰击的可能性增加;另一方面,HS氢可与更多的活性物质充分接触,与催化剂表面活性氧的共同作用,促进HS化学键的断裂,提升了HS的降解效率。内置式反应系统中,催化剂颗粒与反应器壁面之间形成的接触点,在电场增大的时候,会产生更多的丝状放电,增强了整个系统的放电过程。与单独NTP反应对比,在35V时输出效率就达到64.79%,促进了电源的输出效率。且催化剂的活性中心促使产生更多的等离子体活性物质,使得与HS能更有效的充分降解。而外置式耦合系统放电产生的高能电子产量降低,使得放电空间产生的短寿命活性物种无法直接作用于外置的催化剂表面,只有放电空间产生的较长寿命的O可以被外置的催化系统捕获,使O进一步分解为活性氧,只能少量增加了活性物质,促进HS的降解。

关键词：低温等离子体 Cu2+掺杂 H2S

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扰动下铡草机切碎辊负荷控制器设计与试验

农业机械学报 2023年第12期54卷 141-154页

作者：王征任龙龙李扬吴彦强束钰宋月鹏山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草... 详细信息

为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草机切碎辊负荷控制器。Simulink仿真表明:经计算和回归优化选出的预测参数组采样周期、预测时域、控制时域为0.8、15、2 s时,其控制精度及鲁棒性最好、作业能力最大、对扰动的响应速度最快、抑制能力最强及能耗(9.27×106J)最小。现场试验结果表明:该优化预测参数组模型控制器,能够对铡草机切碎负荷有效跟踪控制,产品质量符合标准要求,同时实现了铡草机作业能力的提高,使系统控制响应更迅速,生产效率更高和单位作业能耗(1.382×107J)更小。该控制器参数模型建立方法为类属饲草作物收获机控制系统的设计提供了参考。

关键词：铡草机切碎辊控制器切碎速度预测参数

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船用隔离器的低频振动试验

振动．测试与诊断 2012年第6期32卷 961-965,1036-1037页

作者：史冬岩石先杰任龙龙哈尔滨工程大学机电工程学院

针对船舶机械低频减振的特点,探讨了船用隔离器低频减振效果。利用磁流变阻尼器具有响应速度快、阻尼可控、功耗小、阻尼力大、动态范围广及适应面大等特点,通过将钢丝绳弹簧与磁流变阻尼器并联组合构成的新型船用隔离器。对船用隔离器... 详细信息

针对船舶机械低频减振的特点,探讨了船用隔离器低频减振效果。利用磁流变阻尼器具有响应速度快、阻尼可控、功耗小、阻尼力大、动态范围广及适应面大等特点,通过将钢丝绳弹簧与磁流变阻尼器并联组合构成的新型船用隔离器。对船用隔离器的低频振动性能开展了试验研究,振动试验的激振力频率为1～15Hz,力幅为24kN。试验结果表明,该船用隔离器有较好的减振效果,低频段的减振效果优于传统减振元件,磁流变阻尼器的使用能够明显削弱振动的共振峰值。

关键词：钢丝绳弹簧磁流变阻尼器船用隔离器振动响应

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左冢棋局文字释读札记

中国文字研究 2023年第2期38卷 89-94页

作者：任龙龙中山大学中国语言文学系广东广州510275

左冢棋局“■”读为“刺很”,执拗乖戾。“康缅”读为“康湎”,倒读为“湎康”说不可从。“民朁”读为“民僭”,指民犯上。“民■”读为“民倦”,与“民穷”“民患”义近。“民■”似可读为“民聋”。“民勑”读为“民饰”,指民掩饰、... 详细信息

左冢棋局“■”读为“刺很”,执拗乖戾。“康缅”读为“康湎”,倒读为“湎康”说不可从。“民朁”读为“民僭”,指民犯上。“民■”读为“民倦”,与“民穷”“民患”义近。“民■”似可读为“民聋”。“民勑”读为“民饰”,指民掩饰、藏匿。

关键词：左冢棋局楚文字字词考释

基于改进YOLOX-s的苹果花生长状态检测方法及验证分析

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中国农机化学报 2023年第8期44卷 162-167页

作者：高昂卢传兵任龙龙李玲沈向宋月鹏山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 山东省烟台市农业技术推广中心山东烟台264001 山东农业大学园艺科学与工程学院山东泰安271018

为实现苹果园智能疏花,提出一种基于改进YOLOX-s的苹果花生长状态检测方法。采集并建立苹果花数据集,以用于网络模型的训练和验证,搭建YOLOX-s模型,对主干网络进行改进,在输出特征后两层加入CBAM注意力机制模块,采用EIOU作为模型的回归... 详细信息

为实现苹果园智能疏花,提出一种基于改进YOLOX-s的苹果花生长状态检测方法。采集并建立苹果花数据集,以用于网络模型的训练和验证,搭建YOLOX-s模型,对主干网络进行改进,在输出特征后两层加入CBAM注意力机制模块,采用EIOU作为模型的回归函数,在后处理阶段引入Focal Loss损失函数,以提高模型对拥簇苹果花的检测能力,提高模型的平均精度。结果表明改进后的YOLOX-s模型精确度为91.75%,相比未改进前提升0.5%,召回率提升6.19%,平均精度提高4.28%。该研究为实现苹果花生长状态智能检测提供技术支持,指导智能化疏花精准决策。

关键词：苹果花检测 YOLOX 智能化果园

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论同意不是个人信息处理的正当性基础

政治与法律 2016年第1期 126-134页

作者：任龙龙对外经济贸易大学北京100029

无论是国际法规范和多数国家的个人信息保护法,还是以网络服务商为代表的用户协议、服务条款和隐私权政策,均就个人信息处理的同意作了相关规定,将同意作为个人信息处理的正当性基础,已经成为一种理论上的通说和实践中的通行做法。然而... 详细信息

无论是国际法规范和多数国家的个人信息保护法,还是以网络服务商为代表的用户协议、服务条款和隐私权政策,均就个人信息处理的同意作了相关规定,将同意作为个人信息处理的正当性基础,已经成为一种理论上的通说和实践中的通行做法。然而就判断个人信息处理的正当性基础而言,同意规定的实质是事先判断,即在个人信息处理行为发生之前,如若信息处理者取得了信息主体的同意,则意味着其处理行为具有正当性。在大数据时代,个人信息处理行为的规制原则应是防止滥用,而非严格保护,故对个人信息处理行为是否具有正当性的考察宜采用责任规则及事后判断的方式,同意不应是个人信息处理的正当性基础。通过赋予信息主体删除权,并构建一种"宽进严出+删除权"的个人信息保护策略,可以在合理保护信息主体权益的基础上最大程度利用个人信息,推动经济的发展和社会的进步。

关键词：同意个人信息处理正当性基础

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个人信息民法保护的理论基础

河北法学 2017年第4期35卷 181-192页

作者：任龙龙对外经济贸易大学法学院北京100029

当前,关于个人信息保护的民法学说纷纭复杂,学者们莫衷一是。究其原因,皆因个人信息保护面临着诸多困境,这些困境的存在直接导致了个人信息保护理论基础的模糊。明确个人信息保护的理论基础,需要辨析个人信息的法律属性,弄清楚其是否为... 详细信息

当前,关于个人信息保护的民法学说纷纭复杂,学者们莫衷一是。究其原因,皆因个人信息保护面临着诸多困境,这些困境的存在直接导致了个人信息保护理论基础的模糊。明确个人信息保护的理论基础,需要辨析个人信息的法律属性,弄清楚其是否为物或隐私,并解决其兼具人格性和财产性之间的矛盾。对个人信息的保护应当通过权利实现,然而个人信息权本质上却应是一种框架性权利。只有将个人信息权定义为一种框架性权利,方能既实现个人信息人格利益的保护,又实现财产价值的保护,从而达成个人信息保护理论的周延。

关键词：个人信息保护理论困境个人信息权框架性权利

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滑动轴承压力分布及动特性系数

哈尔滨工程大学学报 2011年第9期32卷 1134-1139页

作者：史冬岩张成任龙龙张亮彭梁哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了对滑动轴承的压力分布和动特性进行研究,基于有限差分法求解静态雷诺方程,得出滑动轴承油膜压力的分布情况,分析了油膜压力作用下轴瓦合金层的应力分布情况。通过求解扰动压力微分方程,得出有限宽滑动轴承的动特性系数。研究表明,... 详细信息

为了对滑动轴承的压力分布和动特性进行研究,基于有限差分法求解静态雷诺方程,得出滑动轴承油膜压力的分布情况,分析了油膜压力作用下轴瓦合金层的应力分布情况。通过求解扰动压力微分方程,得出有限宽滑动轴承的动特性系数。研究表明,油膜压力呈三维抛物面分布,在油膜压力峰值处合金层应力最大,在油膜压力梯度最大处应变最大,油膜动特性系数随着偏心率的增大而增大,交叉阻尼近似相等。

关键词：滑动轴承油膜压力有限差分法动特性系数