丘陵山区果园单轨遥控自走式弥雾机设计与试验

作     者：荆帅杰 刘冬梅 刘保友 陈海宁 任龙龙 宋月鹏 JING Shuaijie;LIU Dongmei;LIU Baoyou;CHEN Haining;REN Longlong;SONG Yuepeng

作者机构：山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东农业大学植物保护学院山东泰安271018 烟台市农业科学研究院山东烟台265500 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 

出 版 物：《农业工程》 (AGRICULTURAL ENGINEERING)

年 卷 期：2024年第14卷第1期

页      面：83-88页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：山东省现代农业技术产业体系岗位专家专项资金(SDAIT-06-12、SDAIT-06-11) 山东省重点研发计划(重大科技创新工程2021CXGC010802、2021CXGC010602、2022CXGC02070912) 山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KC026) 烟台市科技计划项目(2021NYNC015、2022XCZX094) 

主　　题：丘陵果园 弥雾机 轨道 远程遥控 植保机械 丘陵山区 

摘      要：针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型。田间试验结果表明,该轨道弥雾机行驶速度0.7 m/s、最大爬坡度40°、最大遥控距离200 m;整机最小离地间隙600 mm;苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20%和21.80%,苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26%和35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳、安全可靠、遥控信号稳定及植保作业效率高,可为我国丘陵山区复杂地形植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。