检索结果-南通市图书馆

角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法

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电子与信息学报 2015年第1期37卷 56-62页

作者：王欢孙进平付锦斌毛士艺北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感... 详细信息

对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点,针对多个相同类型传感器进行目标跟踪,该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法,设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法,可以降低航迹-量测关联的不确定性,从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明,在密集杂波环境中,该算法能有效降低漏情率,并有更好的航迹完整性。

关键词：多目标跟踪多假设跟踪多传感器集中式角度信息

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串置翼炮射无人机气动特性分析与优化设计

串置翼炮射无人机气动特性分析与优化设计

作者：付锦斌北京理工大学

学位级别：硕士

本文以串置翼布局炮射无人机为研究背景,针对低雷诺数下串置翼布局气动特性采用计算流体力学方法进行了数值模拟,对影响串置翼布局气动特性的前后翼水平相对距离、垂直相对距离、翼差角,展长差共4个设计变量进行了分析;以R-90炮射无人... 详细信息

本文以串置翼布局炮射无人机为研究背景,针对低雷诺数下串置翼布局气动特性采用计算流体力学方法进行了数值模拟,对影响串置翼布局气动特性的前后翼水平相对距离、垂直相对距离、翼差角,展长差共4个设计变量进行了分析;以R-90炮射无人机为原型,固定前后翼翼差角,在小攻角范围内对二维串置翼布局进行单点和多点气动优化设计。本文主要研究内容如下:(1)对E387翼型建立二维计算模型并进行流场分析,将数值结果与UIUC的风洞试验数据进行对比,选择并验证了适合于低雷诺数问题研究的数值方法;选取NACA0012翼型,建立三维计算模型并与实验数据进行对比,验证数值方法对含有翼尖涡干扰情况下的三维机翼绕流问题求解的有效性。结果显示,选择Transition SST湍流模型的数值算法能够较为细致的刻画低雷诺数下的翼型和机翼表面的复杂流动现象,且计算结果也有着较高的可靠性。(2)在串置翼布局几何外形和设计参数的基础上,前后翼选取相同弦长的NACA6409翼型,从二维的角度研究了串置翼气动布局中前后翼水平相对距离、垂直相对距离和翼差角3个设计变量对其气动特性的影响机理,同时对串置翼布局中前翼和后翼间的气动干扰本质进行了分析;从三维的角度对串置翼前后翼展长差的影响机理进行了分析,并给出了相应的适用范围。(3)简单介绍了基于代理模型的气动优化方法,并以ISIGHT软件为平台,搭建了集成ICEM-CFD,FLUENT,MATLAB和自编脚本的气动优化平台,以使整个优化过程自动化进行。(4)从翼型的单点和多点气动优化的思想入手,结合串置翼布局的气动特点,提出以来流攻角为设计点的串置翼布局单点和多点优化思想,以R-90炮射无人机为原型,在固定翼差角的情况下,运用基于Kriging代理模型的优化方法,结合多岛遗传算法,以后翼阻力系数最小为目标,对二维串置翼布局在不同设计攻角域下进行单点和多点气动优化,并比较了单点和多点气动优化的结果。

关键词：串置翼布局炮射无人机 ISIGHT kriging代理模型单点和多点气动优化

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针对机动目标的改进UFIR跟踪算法

北京航空航天大学学报 2015年第1期41卷 77-82页

作者：付锦斌孙进平卢松涛张耀天北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 爱荷华州立大学电子与计算工程系安姆斯50011

在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知... 详细信息

在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果.

关键词：机动目标跟踪无偏有限冲击响应滤波器卡尔曼滤波器广义噪声功率增益自适应

弹载导引头雷达SΔ-STAP低秩矩阵恢复检测方法

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信号处理 2013年第9期29卷 1098-1104页

作者：赵磊王欢付锦斌孙进平北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

当弹载导引头雷达检测运动目标时,由于海杂波谱严重扩展,和差波束空时自适应处理(SΔ-STAP)方法抑制海杂波能力非常有限,提出了一种基于低秩矩阵恢复的弹载导引头雷达SΔ-STAP方法。该方法基于低秩矩阵恢复理论建立弹载导引头雷达SΔ-S... 详细信息

当弹载导引头雷达检测运动目标时,由于海杂波谱严重扩展,和差波束空时自适应处理(SΔ-STAP)方法抑制海杂波能力非常有限,提出了一种基于低秩矩阵恢复的弹载导引头雷达SΔ-STAP方法。该方法基于低秩矩阵恢复理论建立弹载导引头雷达SΔ-STAP信号模型,首先采用SΔ-STAP方法预处理海杂波;然后利用鲁棒主成份分析(RPCA)技术从距离多普勒数据矩阵中分离出含有目标成分的稀疏矩阵;最后从距离多普勒谱图中有效地检测出运动目标。仿真实验验证了该方法在低信噪比情况下的有效性和鲁棒性。

关键词：空时自适应处理低秩矩阵恢复主成份分析加速近段梯度法

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基于滑模控制的制导方法研究

战术导弹技术 2016年第5期 68-72页

作者：黄兴冀四梅付锦斌北京理工大学宇航学院北京100081

针对空地导弹末制导段终端角约束问题,根据滑模控制理论,设计了加速度控制指令垂直于弹目视线方向的制导规律。从建立末制导过程中导弹和目标间的动力学方程入手,推导出以视线角和视线角速度为状态量的状态方程,构建了一个滑模面,在这... 详细信息

针对空地导弹末制导段终端角约束问题,根据滑模控制理论,设计了加速度控制指令垂直于弹目视线方向的制导规律。从建立末制导过程中导弹和目标间的动力学方程入手,推导出以视线角和视线角速度为状态量的状态方程,构建了一个滑模面,在这个滑模面上弹目视线角和期望的终端角之差与弹目视线角速度为零。又引入Lyapunov函数驱动系统达到所设计的滑模面,综上推导出控制加速度的表达形式。该导引律在满足终端角要求的同时,能进一步增大导弹击顶速度。最后,在MATLAB环境下构建了几种仿真场景,仿真结果表明该制导律的有效性。

关键词：空地导弹滑模控制制导方法

SAR振动目标成对回波聚焦的改进Keystone变换算法

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信号处理 2013年第11期29卷 1457-1462页

作者：张远付锦斌麦超云孙进平北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

在高分辨率SAR成像中,成对回波是振动目标典型的多普勒特征,常规聚焦成像算法处理后会出现散焦现象,不利于对目标振动参数的分析。本文提出了一种振动目标成对回波的聚焦算法。在推导振动目标二维频域解析式基础上,采用Keystone变换进... 详细信息

在高分辨率SAR成像中,成对回波是振动目标典型的多普勒特征,常规聚焦成像算法处理后会出现散焦现象,不利于对目标振动参数的分析。本文提出了一种振动目标成对回波的聚焦算法。在推导振动目标二维频域解析式基础上,采用Keystone变换进行徙动校正,接着在距离-多普勒域中完成二次相位误差补偿,实现了振动目标与静止目标的同时聚焦。该方法不需要振动目标先验知识,适合对不同振动状态下多目标成对回波的聚焦,点目标仿真验证了算法的有效性。

关键词：合成孔径雷达振动目标成对回波 Keystone变换

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应用超图匹配的多假设群目标跟踪方法

信号处理 2017年第11期33卷 1497-1504页

作者：孙进平付福其付锦斌张志国北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 景德镇陶瓷大学机械电子工程学院江西景德镇333403

针对群目标跟踪中的数据关联问题,本文提出一种应用超图匹配的多假设群目标跟踪方法。首先将每个群作为一个整体进行跟踪,通过引入延迟决策,利用延迟时间内产生的群航迹假设树,对群可能发生的分离与融合行为进行判断,实现对群整体的跟... 详细信息

针对群目标跟踪中的数据关联问题,本文提出一种应用超图匹配的多假设群目标跟踪方法。首先将每个群作为一个整体进行跟踪,通过引入延迟决策,利用延迟时间内产生的群航迹假设树,对群可能发生的分离与融合行为进行判断,实现对群整体的跟踪。接着考虑群内各目标通常在运动过程中将保持相对稳定的位置关系,应用超图匹配算法,由航迹与量测之间的相对位置信息辅助完成近距离群内目标的数据关联。仿真表明该多假设跟踪方法能够有效地对群结构进行估计。同时通过引入群内个体目标的相对位置信息,应用超图匹配算法能够获得更好的群内个体目标数据关联效果。

关键词：群目标跟踪多假设跟踪超图匹配群分离与融合相对位置信息

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采用有效策略的置换检验快速实现方法

信号处理 2015年第10期31卷 1233-1239页

作者：张旭旺孙进平付锦斌卢松涛北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 爱荷华州立大学电气与计算机工程学院埃姆斯50011

针对置换检验计算复杂度高的问题,本文提出了一种新的用于置换检验的实现方法,称作有效策略法。该方法首先根据是否对门限有影响,将所有置换策略分为有效策略和无效策略;然后,计算所有有效策略对应的置换统计量;接着,根据所得的置换统... 详细信息

针对置换检验计算复杂度高的问题,本文提出了一种新的用于置换检验的实现方法,称作有效策略法。该方法首先根据是否对门限有影响,将所有置换策略分为有效策略和无效策略;然后,计算所有有效策略对应的置换统计量;接着,根据所得的置换统计量确定门限;最后,比较检测统计量与门限,完成判决。由于该实现方法仅需计算有效策略对应的置换统计量,因而比常规的直接计算法具有更高的效率。除了理论分析外,本文还具体研究了不同参数对有效策略法计算效率的影响。

关键词：置换检验有效策略计算量置换统计量

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可变翼军用无人机的研究和设计

企业导报 2013年第15期 194-195页

作者：揭昭斌付锦斌范志武王永超南昌航空大学飞行器工程学院

针对目前军用无人机对于升力的更高需求,对飞机外形进行创新型设计并且对机翼采取变前掠翼设计,来减小飞机的阻力和提高气动性能。利用PROE三维建模软件对飞机整体外形进行建模,及利用GAMBIT软件对飞机整体进行网格划分并用FLUENT软件... 详细信息

针对目前军用无人机对于升力的更高需求,对飞机外形进行创新型设计并且对机翼采取变前掠翼设计,来减小飞机的阻力和提高气动性能。利用PROE三维建模软件对飞机整体外形进行建模,及利用GAMBIT软件对飞机整体进行网格划分并用FLUENT软件对飞机各气动参数进行计算,再与现有的固定翼无人机升力参数对比,进行优化。

关键词：无人机变前掠翼三维建模网格划分升力参数计算及对比