应用超图匹配的多假设群目标跟踪方法

作     者：孙进平 付福其 付锦斌 张志国 SUN Jin-ping;FU Fu-qi;FU Jin-bin;ZHANG Zhi-guo

作者机构：北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 景德镇陶瓷大学机械电子工程学院江西景德镇333403 

出 版 物：《信号处理》 (Journal of Signal Processing)

年 卷 期：2017年第33卷第11期

页      面：1497-1504页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61471019) 航空科学基金(20152051017) 国家留学基金(201606020013) 

主　　题：群目标跟踪 多假设跟踪 超图匹配 群分离与融合 相对位置信息 

摘      要：针对群目标跟踪中的数据关联问题,本文提出一种应用超图匹配的多假设群目标跟踪方法。首先将每个群作为一个整体进行跟踪,通过引入延迟决策,利用延迟时间内产生的群航迹假设树,对群可能发生的分离与融合行为进行判断,实现对群整体的跟踪。接着考虑群内各目标通常在运动过程中将保持相对稳定的位置关系,应用超图匹配算法,由航迹与量测之间的相对位置信息辅助完成近距离群内目标的数据关联。仿真表明该多假设跟踪方法能够有效地对群结构进行估计。同时通过引入群内个体目标的相对位置信息,应用超图匹配算法能够获得更好的群内个体目标数据关联效果。