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基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 42-51页

作者：陈孟元郭行荣钱润邦程浩安徽工程大学电气工程学院芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到的语义掩码映射到其对应的深度图像中,并在掩码映射后的区域内进行近邻修复以完成深度图的优化。为减少动态物体对SLAM系统轨迹精度的影响,通过迭代最近点求解相机位姿,结合多视图几何得到物体位姿、运动估计矩阵以及动态视觉误差,进而估计物体运动状态并剔除动态物体。根据双向映射背景修复模型补全剔除区域的静态信息,并进行点线面特征的提取以完成定位与建图的任务。在公开数据集TUM中进行验证,实验结果表明所提算法相较于ORB-SLAM3、RGBD-SLAM、DS-SALM的平均绝对轨迹误差分别减少了78.2%、81.4%以及17.6%,表现了良好的轨迹精度与构图能力。

关键词：同时定位与地图构建深度优化剔除物体背景修复

不同BMI孕妇孕早期血清铜与GDM的相关性研究

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不同BMI孕妇孕早期血清铜与GDM的相关性研究

作者：付婵承德医学院

学位级别：硕士

含吡咯杂环稠并BODIPY的合成与性质研究

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含吡咯杂环稠并BODIPY的合成与性质研究

作者：付小凡烟台大学

学位级别：硕士

社交媒体丰富度对体验型产品销售的影响机制研究 ——基于电影市场的实证研究

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社交媒体丰富度对体验型产品销售的影响机制研究 ——基于电影市...

作者：付孟青山东财经大学

学位级别：硕士

随着Web2.0技术的蓬勃发展,社交媒体正逐渐成为人们生活中不可或缺的重要组成部分。社交媒体的功能不再仅仅局限于用户之间的互相交流,也成为了人们获取信息的重要渠道。利用社交媒体获取产品信息辅助自己进行购买决策也成为了消费者的... 详细信息

随着Web2.0技术的蓬勃发展,社交媒体正逐渐成为人们生活中不可或缺的重要组成部分。社交媒体的功能不再仅仅局限于用户之间的互相交流,也成为了人们获取信息的重要渠道。利用社交媒体获取产品信息辅助自己进行购买决策也成为了消费者的日常习惯。因此,管理人员也意识到利用社交媒体平台对产品进行推广,提高消费者产品意识,提升品牌知名度的重要性。然而,不同社交媒体丰富度具有不同特点,对不同的产品可能具有不同影响。因此,本文的研究重点是探究社交媒体丰富度对体验型产品销售的影响机制。电影在实际观看之前,消费者对产品质量和属性等信息不能够准确获知,所以电影属于典型的体验型产品。据此,本文以电影为具体研究对象,探究社交媒体丰富度对体验型产品销售的影响机制。本文基于媒介丰富度视角,将社交媒体划分为高媒介丰富度社交媒体与低媒介丰富度社交媒体。再依据精细化加工可能性模型(Elaboration Likelihood Model),推导构建高媒介丰富度社交媒体和低媒介丰富度社交媒体对消费者购买意愿的影响路径,并以此作为基本理论模型。接下来首先采用实验法从主观角度验证基本理论研究模型。本文主要设计了四个实验,第一个实验探究消费者对不同媒介丰富度社交媒体所传播的电影信息丰富度感知是否具有显著差异;第二个实验寻找在不同媒介丰富度环境下,消费者对电影信息感到厌倦的强度边界;基于第二个实验的实验结果,设计第三个实验探究不同媒介丰富度环境下社交媒体电影营销信息强度对消费者购买意愿的影响;第四个实验探究不同媒介丰富度环境下社交媒体电影营销强度对消费者购买意愿产生影响时,态度是否在其中起到中介作用。实验法结果显示消费者对高媒介丰富度社交媒体平台以及低媒介丰富度社交媒体平台所传递的电影信息,感知到的信息丰富度前者是要明显高于后者的。并且,高媒介丰富度社交媒体与低媒介丰富度社交媒体均通过消费者态度影响消费者购买意愿。但是高媒介丰富度社交媒体营销信息强度对消费者购买意愿的影响机制呈现倒U型关系,而低媒介丰富度社交媒体营销信息强度对消费者购买意愿影响机制呈现正相关关系。因此,通过实验法,本文基本理论研究模型得到初步验证。但实验法存在外部效度问题,同时无法深入探究电影异质性属性的作用,所以本文接着使用计量分析从客观视角验证基本研究模型,同时深入探究电影异质性属性的调节作用以及在现实情境下,不同媒介丰富度社交媒体是否会产生交互作用,共同影响消费者的购买意愿。本文根据高媒介丰富度社交媒体平台和低媒介丰富度社交媒体平台特点,爬取了不同社交媒体平台电影营销数据,设定计量模型,进行实证分析。实证结果再次验证了基本理论模型的可靠性。同时,也从客观角度揭示了电影的异质性属性,如文化一致性属性与续集属性均会在不同媒介丰富度社交媒体环境下对消费者购买意愿影响机制中发挥调节作用。此外,在现实情境下,不同媒介丰富度社交媒体也会产生交互作用,影响消费者购买意愿。综上所述,本文结合使用两种研究方法,基于电影产品,由浅到深地探究了社交媒体丰富度对体验型产品销售的影响机制,具有一定的理论意义与现实意义。

关键词：社交媒体媒介丰富度影响机制 ELM

微柱凝胶技术在ABO血型不合新生儿溶血病诊断及输血前检验中的应用价值

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临床医学研究与实践 2024年第21期9卷 107-110页

作者：夏润何晨光齐新娟渭南市妇幼保健院医学遗传科陕西渭南714000 大荔县妇幼保健院检验科陕西渭南715100 渭南市妇幼保健院检验科陕西渭南714000

目的分析微柱凝胶技术(MCGT)在ABO血型不合新生儿溶血病(HDN)诊断以及输血前检验中的应用价值。方法选取2021年1月至2022年12月收治的200例ABO-HDN患儿为研究对象,另随机选取同期ABO同型血红细胞制剂血样本5份进行主侧交叉配血试验。采... 详细信息

目的分析微柱凝胶技术(MCGT)在ABO血型不合新生儿溶血病(HDN)诊断以及输血前检验中的应用价值。方法选取2021年1月至2022年12月收治的200例ABO-HDN患儿为研究对象,另随机选取同期ABO同型血红细胞制剂血样本5份进行主侧交叉配血试验。采用MCGT与凝聚胺技术(MPT)进行交叉配血。比较两种技术的检测结果。结果交叉配血共进行1000次,MCGT的血清、放散液配血不合为740、575次;MPT的血清、放散液配血不合为40、55次。MCGT血清、放散液交叉配血不合率高于MPT,差异具有统计学意义(P<0.05)。MCGT的灵敏度、特异度及准确度高于MPT,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在ABO-HDN诊断及输血前检验中,MCGT的血液检测不合率较高,且灵敏度、特异度及准确度高于MPT。

关键词： ABO血型不合新生儿溶血病微柱凝胶技术凝聚胺技术

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美克家居营运资金管理绩效评价研究

美克家居营运资金管理绩效评价研究

作者：付仙子河北地质大学

学位级别：硕士

在当前经济环境下行的情况下,多数企业面临财务困境,营运资金管理作为财务管理的核心,愈发得到管理者的重视。营运资金管理的成效体现在企业的流动性、盈利性和风险性三个方面。在利用有限资金为企业创造更多经济效益的同时,也需确保资... 详细信息

在当前经济环境下行的情况下,多数企业面临财务困境,营运资金管理作为财务管理的核心,愈发得到管理者的重视。营运资金管理的成效体现在企业的流动性、盈利性和风险性三个方面。在利用有限资金为企业创造更多经济效益的同时,也需确保资金的安全性和降低资金的风险。高效率的营运资金管理是企业持续经营,保持竞争优势的有力保障。因此企业应当加强营运资金管理、提高资金使用效率。本文基于风险与收益理论和企业价值最大化理论,选定美克家居为案例研究对象,为了改善其营运资金管理现状并提升营运资金管理水平,基于美克家居2018-2022年的年报数据,分别从流动性、安全性和效益性三个角度,选取八个相关指标构建营运资金管理绩效评价体系,利用熵值法确定指标权重,横向分析选取同行业四家企业进行比较并排名,指出了美克家居营运资金管理方面存在库存商品过度占用营运资金、营运资金安全性存在隐患、经营状况不稳定的问题,针对问题提出对应对策及建议,即为加强物流网络建设,提高库存资金占用;优化投融资决策,调剂营运资金盈缺;提升营销策略,改善经营状况。本研究丰富了营运资金管理绩效评价方法和视角,对美克家居以及家居行业的企业营运资金管理及绩效评价有一定的参考和借鉴意义。

关键词：营运资金管理绩效评价熵值法

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必须把推进中国式现代化作为最大的政治

红旗文稿 2024年第2期 4-8页

作者：詹成付全国人大社会建设委员会

“必须把推进中国式现代化作为最大的政治”,这是以习近平同志为核心的党中央立足全局作出的重大判断。新征程上把握好作出这一重大判断的重要依据,领悟好新时代以来我们党成功推进和拓展中国式现代化的生动实践,把握好推进中国式现代... 详细信息

“必须把推进中国式现代化作为最大的政治”,这是以习近平同志为核心的党中央立足全局作出的重大判断。新征程上把握好作出这一重大判断的重要依据,领悟好新时代以来我们党成功推进和拓展中国式现代化的生动实践,把握好推进中国式现代化这个新时代最大政治的实践途径,对于我们增进对党中央决策部署的政治认同、思想认同、理论认同、情感认同具有十分重要的意义。

关键词：中国式现代化情感认同思想认同实践途径理论认同政治认同生动实践重大判断

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基于价值链视角W公司成本管理研究

基于价值链视角W公司成本管理研究

作者：俞润知安徽财经大学

学位级别：硕士

开源节流是企业汇聚利润的两大法宝,而节流效果则显露于企业成本管理的日常积累中。近年来,由于新能源车和光伏产业的蒸蒸日上,电容薄膜行业也跟上了发展的快车道,在五彩纷呈的镀膜细分市场里,成本管理的层次决定着企业前景是昙花一现... 详细信息

开源节流是企业汇聚利润的两大法宝,而节流效果则显露于企业成本管理的日常积累中。近年来,由于新能源车和光伏产业的蒸蒸日上,电容薄膜行业也跟上了发展的快车道,在五彩纷呈的镀膜细分市场里,成本管理的层次决定着企业前景是昙花一现还是永葆青春。随着工业4.0时代的迈进,信息化、智能化、数据化的工业新理念如潮水般重塑了制造业固有的成本模式,局限于生产成本维度的精简理念早已不能适应瞬息万变的市场行情,企业应采纳一种更先进的成本管理方法来呈现市场需求和企业状况。价值链成本管理就是一种涵盖企业内外部视角的成本管理方法,能帮助企业将成本管理层次跃升至战略高度,巩固企业价值追求的初心,使其在风云变幻的市场竞争中灼灼其华。本文借鉴现代成本管理理论的精髓,选取价值链成本管理理论为研究基础,以浙江温州W公司为案例对象,首先探讨在疫情风险刚刚降级,贸易战影响仍未消除的特殊时域下,企业利润期许和实际经营成果并不相符的管理现状和问题。其次,基于价值链视角,通过战略、时间、空间三层维度对W公司内部价值链进行识别分析,挖掘出W公司在采购活动和生产加工活动中蕴藏着显著的价值提升空间,应完善相应的匹配成本。在外部价值链识别分析部分,本文发现W公司外部价值链存在上游供给并不宽裕的窘况与下游客户需求日渐高涨的机遇。再次,针对W公司原有成本管理模式过于粗犷而突出的非增值环节予以设计并实施重点管理,将原料价格等持续攀升而上涨的不合理成本销匿于价值链成本管理的良性循环中。最后,本文初步预测价值链成本管理视角下的优化成效,并提出相应的管理保障措施,以保证成本反馈的准确性和及时性。本文希望通过价值链成本管理运用,能够调节目前镀膜加工企业所面临的成本上升过快的状况,以战略化的眼光维系W公司同优质供应商和客户间的关系,促进上下游互动,加速供产销流水化进程,以期实现多方共赢的大好局面,于瞬息万变的大市场中拔得头筹。

关键词：价值链成本管理 W公司

“双碳”目标下城市生活垃圾制氢技术研究进展

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环境污染与防治 2024年第2期46卷 247-251页

作者：付乾上海环境卫生工程设计院有限公司上海200232

在全球碳减排的背景下,中国提出了实现“碳达峰碳中和”的“双碳”目标。利用城市生活垃圾中的生物质能制氢符合“双碳”目标要求。目前,城市生活垃圾制氢技术包括热化学转化、生物转化等直接制氢技术和结合甲烷重整制氢技术与城市生活... 详细信息

在全球碳减排的背景下,中国提出了实现“碳达峰碳中和”的“双碳”目标。利用城市生活垃圾中的生物质能制氢符合“双碳”目标要求。目前,城市生活垃圾制氢技术包括热化学转化、生物转化等直接制氢技术和结合甲烷重整制氢技术与城市生活垃圾厌氧发酵技术的间接制氢技术两大类。间接制氢技术因成熟可靠而成为当下城市生活垃圾制氢的主流工程化应用方向。城市生活垃圾前端分类、中端收运及末端处置系统的完善,将对生活垃圾制氢技术发展起到积极推动作用。

关键词：制氢技术城市生活垃圾垃圾分类碳减排