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“双减”政策下山东省初中家校体育联动机制研究

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“双减”政策下山东省初中家校体育联动机制研究

作者：陈付昊曲阜师范大学

学位级别：硕士

时空团状系数回归模型及其在海洋时空断面数据中的应用

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 144-152页

作者：付昊天李芙蓉中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

为揭示变量间的回归关系在时空域上的变化结构,本文提出了一种新的变系数回归模型——时空团状系数(Spatio-temporally clustered coefficient, STCC)回归模型。STCC模型通过对时空上相邻点的回归系数之差施加惩罚,从而估计出存在时空... 详细信息

为揭示变量间的回归关系在时空域上的变化结构,本文提出了一种新的变系数回归模型——时空团状系数(Spatio-temporally clustered coefficient, STCC)回归模型。STCC模型通过对时空上相邻点的回归系数之差施加惩罚,从而估计出存在时空变化的回归关系。该模型可在没有先验信息的情况下探索回归关系的时空结构。数值模拟实验表明:STCC模型不仅能有效捕捉回归关系在时空域上的团状结构,对随时空连续变化的回归系数也表现出了较好的估计性能。本文运用STCC模型探索了大西洋25°W断面上的海水温度和盐度之间的回归关系,并据此初步分析了南极中层水的季节性演变特征。

关键词：变系数回归时空团状系数时空相关南极中层水回归模型回归系数

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魏晋南北朝游军研究

河南理工大学学报（社会科学版） 2024年第1期25卷 84-89页

作者：付昊天中央民族大学历史文化学院湖北武汉430040

“游军”在史籍中一开始指代游离于外、居无定所的军队,而后逐渐成为了机动军队的代名词,分别出现于三国后期的平定诸葛诞的淮南战场和魏蜀交战频频的关中战场。两晋南朝时期,游军一方面仍是临时的机动军队代名词,运用于大规模的军事场... 详细信息

“游军”在史籍中一开始指代游离于外、居无定所的军队,而后逐渐成为了机动军队的代名词,分别出现于三国后期的平定诸葛诞的淮南战场和魏蜀交战频频的关中战场。两晋南朝时期,游军一方面仍是临时的机动军队代名词,运用于大规模的军事场合;另一方面出现了层级化和职官化的趋势,并承担了地方治安和守卫的责任。北方的十六国北朝时期,游军仍为临时机动军队的代名词,未出现和南朝相似的专官管理和层级化的趋势;到了隋唐五代时期,游军彻底沦为了机动军队的代名词。

关键词：魏晋南北朝时期游军临时机动军队专官化管理层级化

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保险业应对气候变化的现状回顾

气候与环境研究 2024年第3期29卷 377-389页

作者：徐一丹傅若兰李建平付昊桓王兰宁薛巍中国再保险(集团)股份有限公司博士后工作站北京100033 中国人民大学环境学院北京100872 中国再保险(集团)股份有限公司战略发展部/中再研究院北京100033 中国海洋大学深海圈层与地球系统前沿科学中心/物理海洋教育部重点实验室/未来海洋学院/海洋与大气学院/海洋碳中和中心山东青岛266100 崂山实验室山东青岛266237 清华大学地球系统科学系北京100084 北京师范大学全球变化与地球系统科学研究院北京100875 清华大学计算机科学与技术系北京100084

从气候变化风险的类别入手,详细阐述了气候变化主要灾害和次生灾害对保险业负债端的影响。作为市场化风险管理工具,保险业在减缓和适应气候变化方面持续发挥着重要作用。随着气候变化风险意识的不断增强,保险业不断推出创新产品实践,将... 详细信息

从气候变化风险的类别入手,详细阐述了气候变化主要灾害和次生灾害对保险业负债端的影响。作为市场化风险管理工具,保险业在减缓和适应气候变化方面持续发挥着重要作用。随着气候变化风险意识的不断增强,保险业不断推出创新产品实践,将应对气候变化纳入公司管理体系,并积极参与国际合作。保险监管也在推行气候变化应对相关意见。然而,保险业在应对气候变化的过程中仍然存在大量的问题、风险和挑战。未来,中国保险业应持续采取加快产品创新、提升风险管理、加强跨行业合作等措施,充分发挥风险保障作用,为服务国家适应气候变化战略做出重要贡献。

关键词：气候变化保险风险灾害影响应对措施

创新公共管理机制以提高我国经济增长质量的路径研究

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商讯 2024年第12期 135-138页

作者：付昊武汉大学

新质生产力的提出对我国经济增长质量提出了新的要求。尤其是在产业链不断优化升级、全国统一大市场加快形成的背景下，迫切需要依托配套机制创新改变传统粗放的生产方式，并通过科技创新与制度创新的协调发展突破现有经济发展的思维定... 详细信息

新质生产力的提出对我国经济增长质量提出了新的要求。尤其是在产业链不断优化升级、全国统一大市场加快形成的背景下，迫切需要依托配套机制创新改变传统粗放的生产方式，并通过科技创新与制度创新的协调发展突破现有经济发展的思维定势，以适应发展新质生产力的要求。基于此，本文以新质生产力为研究视角，展开了公共管理机制与我国经济增长质量的关系探讨，基于新质生产力驱动下我国经济发展形状和公共管理新样态、新挑战，展开了通过创新公共管理机制提高我国经济增长质量的路径探索，目的在于构建适应发展新质生产力的创新公共管理机制，助力我国经济高质量、持续性增长。

关键词：新质生产力公共管理经济增长质量机制创新

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基于支持向量回归的发电机温度预测方法

电机技术 2024年第2期 46-48页

作者：付昊戴健高兴文耀华陆梦园国电建投内蒙古能源有限公司 017208 上海电气电站设备有限公司发电机厂 200240

发电机运行参数能够反映发电机的运行状态,不同的性能参数所包含的发电机状态信息量不同。由于发电机工作状态环境复杂,发电机的某一类故障特征可能导致多种参数出现异常,进而使得监测参数之间呈现出非线性映射。文章提出了一种基于支... 详细信息

发电机运行参数能够反映发电机的运行状态,不同的性能参数所包含的发电机状态信息量不同。由于发电机工作状态环境复杂,发电机的某一类故障特征可能导致多种参数出现异常,进而使得监测参数之间呈现出非线性映射。文章提出了一种基于支持向量回归的发电机温度预测方法,可以有效识别机组异常状态,保障了机组的安全可靠运行。

关键词：支持向量回归温度预测异常识别

具有执行器故障的时滞多智能体系统的故障估计及容错控制研究

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具有执行器故障的时滞多智能体系统的故障估计及容错控制研究

作者：付昊武汉科技大学

学位级别：硕士

随着多智能体系统在实际工程中得到越来越多的应用,多智能体系统的故障诊断与容错控制问题受到了越来越多学者的关注与研究。多智能体系统是由多个智能体组合而成,智能体之间通过协调合作来实现对目标的控制。由于多智能体系统中各个智... 详细信息

随着多智能体系统在实际工程中得到越来越多的应用,多智能体系统的故障诊断与容错控制问题受到了越来越多学者的关注与研究。多智能体系统是由多个智能体组合而成,智能体之间通过协调合作来实现对目标的控制。由于多智能体系统中各个智能体之间存在着信息交互,因而当某个智能体出现执行器故障,便很可能严重影响整个系统的性能。与此同时,时滞、非线性、外界干扰的存在,也可能降低多智能体系统的性能,甚至严重影响系统的稳定性。因此,对具有执行器故障的非线性时滞多智能体系统的故障诊断和容错控制的问题进行研究是十分有必要的。本文研究了3类不同的具有执行器故障的非线性时滞多智能体系统的故障估计与一致性容错控制问题。其主要内容如下:(1)针对非线性单时滞多智能体系统的故障估计与一致性容错控制问题,利用相对输出估计误差和输出估计误差来设计故障估计观测器,给出了满足H性能指标的观测器的稳定性条件。利用观测器获得的状态变量的估计信息和故障估计信息,设计了基于观测器的状态反馈一致性容错控制器,给出了满足H性能指标的控制器的稳定性条件。(2)针对非线性多时滞多智能体系统的故障估计与一致性容错控制问题,给出了故障估计观测器和一致性容错控制器的设计方案。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合自由权矩阵的方法,通过合适的放大以及对非凸项的处理,以线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的形式得到了观测器的稳定性条件和一致性容错控制器的稳定性条件。(3)针对非线性同构异时滞多智能体系统的故障估计与一致性容错控制问题,在充分考虑各个智能体的时滞对整个系统影响的情况下,给出了故障估计观测器的设计方案。利用状态反馈的方法,设计了基于观测器的状态反馈一致性容错控制器,给出了满足H性能指标的控制器的稳定性条件。

关键词：多智能体系统执行器故障时滞故障估计一致性容错控制

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基于深度学习的茶叶嫩芽检测和采摘研究

基于深度学习的茶叶嫩芽检测和采摘研究

作者：付昊浙江科技学院

学位级别：硕士

随着科技的不断进步,人们的生活品质和饮茶需求也在不断的提升。茶园里的人工采茶费时又费力,而需求量越来越大,因此对于智能采茶的研究需要不断深入。由此本文基于深度学习展开对茶叶嫩芽进行识别的研究,并联合机械臂来完成对茶叶嫩芽... 详细信息

随着科技的不断进步,人们的生活品质和饮茶需求也在不断的提升。茶园里的人工采茶费时又费力,而需求量越来越大,因此对于智能采茶的研究需要不断深入。由此本文基于深度学习展开对茶叶嫩芽进行识别的研究,并联合机械臂来完成对茶叶嫩芽的采摘。在研究过程中,为了更准确的找到不同形状茶叶的采摘点,通过对YOLOv5算法进行优化,从而可以对茶叶这种小目标的检测更加具有实时性。重点考虑了茶叶嫩芽检测、坐标系互相转换以及控制器通信等过程中的速度和准确性,主要工作和研究成果如下:(1)首先,采用传统的基于颜色特征方法,对茶叶嫩芽分割进行研究。分别采用阈值分割和HSV分割找到茶叶嫩芽的ROI区域,对其进行图像分割。通过对比两种算法的分割效果,HSV虽然在准确性上优于阈值分割,但是适用性较差,而且速度太慢,不太适合如今的智能采摘。(2)为了提高检测效率,本文提出一种改进的Ghost Net-YOLOv5模型,首先,为了简化网络模型,将Ghost Net与YOLOv5进行融合,以此大大地减少了计算量。其次,为了解决YOLOv5中尺度不同所带来的特征图不平衡的问题,在YOLOv5的基础上添加注意力机制,通过比较SE通道注意力和CBAM空间注意力,选择合适的模块使检测网络可以更容易提取图像特征。同时将改进后的网络与原网络进行对比实验。结果表明,添加注意力机制后的网络模型在检测精度上明显要优于原模型。随后,为了提高对小目标检测的准确率,对Neck层进行改进。考虑到Bi FPN结构的优势,将双向特征融合添加到YOLOv5中。最后,通过改进损失函数EIOU提高训练的收敛速度。实验结果表明,改进后的YOLOv5模型相较于当前主流的Faster RCNN、YOLOv5-Lite都有明显的改善。考虑到模型的实际应用,将改进后的网络模型在Android端进行部署,完成对茶叶图像的检测。(3)利用双目相机,对茶叶的深度信息进行研究。通过Matlab软件中的标定工具箱对双目相机进行标定实验,以获取相机的内外参数。利用SGBM立体匹配算法计算得到茶叶的深度图,再根据深度学习测量得到的中心位置从而得到嫩芽的三维信息,定位误差保持在2%以内。同时,通过手眼标定将相机坐标系下的三维坐标转化为机械臂坐标系下的三维坐标。最后,通过采用D-H参数法对机械臂各个关节构建坐标系,可以对机械臂正向和逆向运动学进行研究。(4)最后,本文结合深度学习的目标检测平台,以武汉需要智能技术有限公司生产的3自由度串联机械臂为主体,配合末端采摘器为气动剪刀的装置,使用路径控制指令传输的通讯模块来完成采茶机械臂的识别和抓取功能,并进行室内的采摘实验。

关键词：茶叶嫩芽检测深度学习 YOLO算法目标检测

间充质干细胞来源的细胞外囊泡促进异种生物牙根再生的相关研究

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间充质干细胞来源的细胞外囊泡促进异种生物牙根再生的相关研究

作者：付昊杰郑州大学

学位级别：硕士

研究背景龋齿、牙周病和牙外伤等疾病所导致的不可逆转的牙齿缺失损害着人类的口腔和全身健康。目前,牙齿损伤主要修复方式为传统义齿和种植体修复,尽管相关技术已被广泛应用,但仍缺乏真正意义的生物学修复。组织工程化器官或组织为牙... 详细信息

研究背景龋齿、牙周病和牙外伤等疾病所导致的不可逆转的牙齿缺失损害着人类的口腔和全身健康。目前,牙齿损伤主要修复方式为传统义齿和种植体修复,尽管相关技术已被广泛应用,但仍缺乏真正意义的生物学修复。组织工程化器官或组织为牙齿缺失提供了新的思路和策略,将体外培养的种子细胞种植于天然或人工合成的支架材料中,进行复合培养,然后将构建的组织工程化器官移植于体内,从而在体内正常的营养及微环境下发育成新的、有功能的组织,最终实现组织修复及功能重建的目标。组织工程构建成功的三大核心要素包括具有较强生长能力及分化能力的种子细胞、适宜的支架材料以及合适的诱导微环境。牙囊干细胞（DFCs,Dental follicle stem cells）来源于颅神经嵴,是牙周组织的前体细胞,具有较强的多向分化能力,可以分化为成骨细胞、脂肪细胞、软骨细胞和神经细胞,是构建组织工程生物牙根理想的种子细胞。处理牙本质基质是一种天然的细胞外基质材料（TDM,Treated dentin matrix）,已广泛应用于骨组织缺损修复和生物牙根构建。然而,由于人来源的牙本质基质受到供体限制无法广泛应用,猪来源的异种细胞外基质（x ECM,Xenogeneic extracellular matrix）有望成为解决异体移植供体材料匮乏的可行方法。研究发现,猪来源的牙本质基质作为生物牙根的支架材料负载牙囊干细胞形成的异种生物牙根植入体内后,由于机体对异种基因或抗原产生免疫排斥,导致生物牙根移植后局部会出现较高的氧化应激水平,对移植材料和种子细胞产生不利影响,最终导致移植物功能失调或失败。间充质干细胞来源的细胞外囊泡（MSC-EVs,Mesenchymal stem cells derived extracellular vesicles）,是一种微小的亲脂性囊泡,直径30-200nm之间,是干细胞旁分泌途径衍生重要产物,同时具有其来源细胞相似的生物学功能。MSC-EVs富含丰富的功能成分,包括m RNA、micro RNA、蛋白质和DNA等,可以向受体细胞传递信号,改善细胞功能,是细胞通讯的重要机制。与间充质干细胞相比,MSC-EVs具有免疫原性低,生物安全性高,容易保存等优点。研究发现,人脂肪间充质干细胞衍生的细胞外囊泡（hASC-EVs,Human adipose mesenchymal stem cell derived extracellular vesicles）具有较好的免疫调节能力和促进组织再生修复能力,可以作为抗炎,抗癌,通过血脑屏障发挥免疫调节作用的药物。一些研究表明,hASC-EVs可以在皮肤移植中发挥免疫调节作用,改善移植后机体的免疫排斥和氧化应激环境;同时也有研究指出hASC-EVs可以作为纳米治疗药物促进血管、神经、骨组织再生和器官损伤修复。研究目的基于以上研究背景,hASC-EVs对组织修复和氧化应激环境调节具有一定积极作用,但对于异种生物牙根移植后微环境的调节作用尚不清楚,相关机制也有待进一步探究。因此,本研究使用x ECM/DFCs构建了异种生物牙根,通过体内、体外实验检测hASC-EVs对异种生物牙根的移植后氧化应激环境调节和组织再生的生物学作用,并对相关内在机制展开进一步研究。研究方法根据课题组前期研究,利用梯度脱矿的方法制备x ECM,提取了DFCs,并将DFCs接种到x ECM表面来构建异种生物牙根。其次,使用聚乙二醇试剂盒法提取了hASC-EVs,并通过透射电镜、粒径分析和western blot对所提取的EVs进行鉴定。通过不同浓度的过氧化氢（HO）作用于DFCs,建立体外氧化应激模型;通过CCK-8、Ed U、Transwell、Annexin V/PI和Tunel等实验检测氧化应激环境下hASC-EVs对DFCs功能的影响,包括细胞增殖能力、迁移能力、凋亡水平和细胞分化能力等。并通过一系列实验检测DFCs的氧化损伤情况,如细胞的活性氧产生、DNA损伤、脂质过氧化物损伤、线粒体损伤和抗氧化酶水平变化等。然后,通过RNA测序技术,评估EVs中micro RNA内容和调控靶基因富集的相关信号通路,并检测了在氧化应激环境下DFCs中Nrf2相关信号通路变化,并通过慢病毒转染敲减Nrf2进一步验证Nrf2相关信号通路在氧化应激环境下的参与情况。最后使用水凝胶负载hASC-EVs包裹异种生物牙根进行Sprague-Dawley大鼠皮下异位移植实验,经过HE、Masson、免疫组化和免疫荧光等实验观察异种生物牙根生长情况。研究结果1.为了成功构建异种生物牙根,本研究通过梯度脱矿等一系列方法处理猪来源的牙本质基质,得到了x ECM作为异种生物牙根的支架材料,扫描电镜结果显示牙本质小管充分暴露。随后,提取了具有较好成牙分化能力的成体牙源性干细胞DFC

关键词：细胞外囊泡异种细胞外基质氧化应激牙囊干细胞生物牙根