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青海教育 2024年第1期 79-80页

作者：于园园西宁市世纪职业技术学校

本文从任务型教学基本概况、任务型教学基本原则、任务型教学在中职艺术设计教学中的具体应用三个方面分析了任务型教学在中职艺术设计教学中的运用,以期在促进中职学生全面发展方面提供参考。

关键词：任务型教学中职教学艺术设计运用分析

沃里克爱丁堡积极心理健康量表在癌症病人心理健康评价中的适用性研究

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蚌埠医学院学报 2024年第8期49卷 1067-1070,1075页

作者：朱蕊张艳芳陈姿伊丁京朱庆庆于园园蚌埠医科大学护理学院安徽蚌埠233030

目的:检验中文版沃里克-爱丁堡积极心理健康量表在癌症病人群体中的信效度。方法:选取1105例癌症病人为研究对象,采用沃里克-爱丁堡积极心理健康量表、中文版疲劳量表和幸福感指数量表进行问卷调查。结果:WEMWBS-14和WEMWBS-7为单维度量... 详细信息

目的:检验中文版沃里克-爱丁堡积极心理健康量表在癌症病人群体中的信效度。方法:选取1105例癌症病人为研究对象,采用沃里克-爱丁堡积极心理健康量表、中文版疲劳量表和幸福感指数量表进行问卷调查。结果:WEMWBS-14和WEMWBS-7为单维度量表,分别有14和7个条目,临界比值分别介于20.813~29.173和21.278~30.338,各条目得分与量表总分的相关系数分别介于0.756~0.829和0.790~0.829,各条目共同性得分分别介于0.565~0.687和0.616~0.700;探索性因素分析提取出1个公因子,总解释率分别为62.155%和65.496%;验证性因素分析显示模型基本适配;内部一致性系数分别为0.953和0.911,两周后重测信度分别为0.733和0.710,折半信度系数为0.806和0.712。结论:中文版WEMWBS-14和WEMWBS-7在癌症病人群体中均有良好的信效度,WEMWBS-7可以作为癌症病人可行性高、耗时少、效率高的积极心理健康评估工具。

关键词：心理健康癌症沃里克-爱丁堡积极心理健康量表

基于潜在剖面分析的乳腺癌术后化疗患者应对方式分型及其影响因素分析

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中华全科医学 2024年第2期22卷 326-330页

作者：张艳芳丁京于园园蒋楠楠赵龙杨秀木蚌埠医科大学护理学院安徽蚌埠233030 蚌埠医科大学第二附属医院内分泌科安徽蚌埠233030 蚌埠医科大学全科医学发展中心安徽蚌埠233000

目的分析乳腺癌术后化疗患者应对方式的潜在类别,探讨不同潜在类别的乳腺癌术后化疗患者应对方式的影响因素。方法选取2021年6月—2022年5月安徽省三所医院共601例乳腺癌术后化疗患者为研究对象,采用简易应对问卷、知觉压力量表和领悟... 详细信息

目的分析乳腺癌术后化疗患者应对方式的潜在类别,探讨不同潜在类别的乳腺癌术后化疗患者应对方式的影响因素。方法选取2021年6月—2022年5月安徽省三所医院共601例乳腺癌术后化疗患者为研究对象,采用简易应对问卷、知觉压力量表和领悟社会支持量表进行问卷调查。结果乳腺癌术后化疗患者应对方式可以分为“消极组”(C1)、“积极组”(C2)、“高积极-高消极组”(C3)3种潜在类别;不同类别乳腺癌术后化疗患者应对方式在人均月收入和居住地、知觉压力和领悟社会支持得分上差异均有统计学意义(P于“积极组”,领悟社会支持(OR=0.957,P于“积极组”,居住地为农村(OR=1.510,P于“消极组”,领悟社会支持(OR=1.043,P<0.001)得分水平越高出现在“高积极-高消极组”的可能性越大,人均月收入<3000元(OR=0.431,P<0.05)出现在“高积极-高消极组”的可能性小。结论本研究识别出乳腺癌术后化疗患者3种应对方式的潜在类别,专业护理人员和健康教育工作者可根据其不同应对方式潜在类别的心理特征实施个性化心理干预。

关键词：应对方式知觉压力领悟社会支持潜在剖面分析乳腺癌

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构形平面方法求解冗余机械臂逆运动学

哈尔滨工程大学学报 2016年第8期37卷 1096-1102页

作者：魏延辉韩寒于园园杨子扬哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

由于冗余机械臂存在冗余自由度,导致其逆运动学求解方法复杂。本文依据构形平面的基本理论,提出了一种快速、简洁的冗余机械臂逆运动学求解方法。首先对冗余机械臂的结构进行分析,将冗余机械臂分解成若干个构形平面。然后,采用构形平面... 详细信息

由于冗余机械臂存在冗余自由度,导致其逆运动学求解方法复杂。本文依据构形平面的基本理论,提出了一种快速、简洁的冗余机械臂逆运动学求解方法。首先对冗余机械臂的结构进行分析,将冗余机械臂分解成若干个构形平面。然后,采用构形平面匹配方法,将该机械臂工作构形进行位置和姿态匹配,同时采用半解析的方式求得逆运动学解。最后,对7自由度冗余机械臂进行仿真计算,实验结果验证了该方法求解精度高、求解速度快,而且避免产生奇异值。

关键词：冗余机械臂构形平面理论逆运动学空间矢量法构形平面匹配串联机器人半解析

T2DM患者自我效能、自我管理行为与生存质量的相关性研究

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T2DM患者自我效能、自我管理行为与生存质量的相关性研究

作者：于园园蚌埠医学院

学位级别：硕士

目的:调查2型糖尿病患者自我效能、自我管理行为和生存质量现状;分析2型糖尿病患者自我效能和自我管理行为对生存质量的影响,进一步探讨2型糖尿病患者自我效能、自我管理行为与生存质量之间的关系。方法:采用便利抽样方法,选取某市六个... 详细信息

目的:调查2型糖尿病患者自我效能、自我管理行为和生存质量现状;分析2型糖尿病患者自我效能和自我管理行为对生存质量的影响,进一步探讨2型糖尿病患者自我效能、自我管理行为与生存质量之间的关系。方法:采用便利抽样方法,选取某市六个社区的311例2型糖尿病患者,采用问卷调查法,由患者填写一般资料问卷、糖尿病自我效能感量表、糖尿病自我管理行为量表和糖尿病特异性生存质量量表。结果:1.T2DM患者自我效能得分为6.72±1.2,患者在饮食管理、运动管理、血糖管理和病情控制方面的自我效能水平有所不同。2.T2DM患者自我管理得分为88.42±13.60,得分率为68.02%,总的自我管理行为处于中等水平。其中用药管理和高低血糖处理相对于其它维度较好,运动管理和血糖检测管理低于总体平均水平,具有良好自我管理水平的患者仅占总体人群的7.7%。3.T2DM患者生存质量总分为53.05± 11.73分,治疗维度和生理维度相关生存质量较好,心理维度和社会维度相关生存质量较差。生存质量较好的患者只占3.2%,84.9%的患者生存质量处于中等水平。4.相关性分析:T2DM患者自我效能与自我管理行为呈正相关(r=0.659,P于中等水平,运动管理和血糖检测管理行为较差,应强化患者运动和血糖检测管理行为,提高其自我管理水平。2.T2DM患者总体生存质量处于中等水平,生存质量较高的患者比例较少,心理领域和社会领域相关生存质量较差,应帮助T2DM患者改善其心理问题和人际关系,提高其生存质量。3.自我效能对T2DM患者的生存质量有直接影响作用;运动管理、足部护理管理及高低血糖处理管理在自我效能和T2DM患者生存质量的关系中起部分中介作用。

关键词：糖尿病自我效能自我管理行为生存质量

2型糖尿病患者甲状腺激素及自身抗体水平变化的研究

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2型糖尿病患者甲状腺激素及自身抗体水平变化的研究

作者：于园园中国医科大学

学位级别：硕士

目的:探讨2型糖尿病患者血清中甲状腺激素和抗体的变化情况。方法:选取172名2型糖尿病患者和160名非糖尿病患者,分别作为试验组和对照组。测定所有人群的甲状腺激素和抗体,收集患者的年龄、性别、血脂等相关指标。并根据2型糖尿病组中... 详细信息

目的:探讨2型糖尿病患者血清中甲状腺激素和抗体的变化情况。方法:选取172名2型糖尿病患者和160名非糖尿病患者,分别作为试验组和对照组。测定所有人群的甲状腺激素和抗体,收集患者的年龄、性别、血脂等相关指标。并根据2型糖尿病组中患病年限、性别、Hb A1c、高血压合并情况将试验组分为4个亚组,比较各组患者甲状腺激素及抗体的差异,分析2型糖尿病患者甲状腺激素和抗体的影响因素。结果:2型糖尿病组的TPOAb、TGAb检出值分别为0.32（0.62）IU/ml、2.22（1.92）IU/ml,高于对照组的0.25（0.37）IU/ml、1.63（1.33）IU/ml,差异有统计学意义（P＜0.05）。FT3检出值为3.95（0.71）pmol/L,低于对照组的4.14（0.58）pmol/L,差异有统计学意义（P＜0.05）。患病超过10年的TGAb检出值为2.28（2.42）IU/ml,高于患病不足1年的1.54（1.88）IU/ml,差异有统计学意义（P＜0.05）。患病超过10年的FT3检出值为3.83（0.75）pmol/L,低于患病1到10年的4.08（0.69）pmol/L,差异有统计学意义（P＜0.05）。糖化血红蛋白在6.5%到9.0%之间的TGAb检出值为2.27（2.02）IU/ml,高于糖化血红蛋白低于6.5%的1.97（1.67）IU/ml,差异有统计学意义（p＜0.05）。女性患者组的TGAb、TSH检出值分别为2.47（2.50）IU/ml、1.88（1.66）m IU/ml,高于男性患者组的1.89（1.31）IU/ml、1.57（1.04）m IU/ml,差异有统计学意义（p＜0.05）。同时患有高血压的FT4检出值为13.59（2.36）pmol/L,高于未合并高血压组的13.01（2.26）pmol/L,差异有统计学意义（p＜0.05）。结论:2型糖尿病患者比非糖尿病人群更易合并甲状腺激素的改变和抗体的升高,因此,在临床工作中应重视筛查甲状腺激素和抗体,尤其重视病程长、血糖控制不佳、合并高血压的女性2型糖尿病患者对甲状腺疾病的筛查。

关键词： 2型糖尿病甲状腺自身抗体甲状腺激素

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基于声波高温气体温度测量系统的研究

基于声波高温气体温度测量系统的研究

作者：于园园沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

温度测量在新技术研究、工业生产以及人们的日常生活中都具有十分重要的作用。而温度场的测量更是一个复杂的问题，如对于航空发动机燃烧室出口温度以及大型燃烧锅炉炉膛温度的监测，由于温度高、变化快，待测量空间大等原因，传统的温... 详细信息

温度测量在新技术研究、工业生产以及人们的日常生活中都具有十分重要的作用。而温度场的测量更是一个复杂的问题，如对于航空发动机燃烧室出口温度以及大型燃烧锅炉炉膛温度的监测，由于温度高、变化快，待测量空间大等原因，传统的温度测量方法如热电偶等点测量方法已经无法满足实际的要求。声波气体温度测量系统以声波测温技术为理论基础，具有测量空间大、维护方便、测温范围广、非接触测量等特点，并且能够对温度场进行在线实时监测。本文对于基于声波气体温度测量系统的研究，主要完成了以下工作：首先，介绍了声波测温技术的基础原理，提出了一种基于插值法的互相关时延估计方法，提高了声波渡越时间的测量精度。设计了基于声波气体温度测量系统的系统组成。声源的选择是该系统设计的一个重要部分，通过对比及实际应用需求，选择扫频区间为1～5kHz、扫频周期为0.5s的线性扫频信号为声源，并且要求发射声波信号的强度足够大，使得声波信号能够穿越待测截面。声传感器使用压电陶瓷片制作而成，其具有耐高温、防潮防腐蚀等特点，并且其声性能稳定。最小二乘重建算法是目前声波测温系统中常用的方法，其技术比较成熟，本文提出将基于径向基函数的奇异值分解算法应用于声波温度测量系统中。本文研究了影响重建质量的因素，并对两种重建算法进行了对比分析。针对实际温度场监测时气体流动的影响，研究并提出了声波测温的修正模型，并讨论了该模型应用的条件。仿真和实际实验结果表明，该测温系统是可行性的，基于径向基函数-SVD算法在进行温度场重建时，与最小二乘法相比重建的最大相对误差、平均相对误差和均方根误差分别减小了3.31%、0.67%、0.72%，尤其对于复杂的温度变化其重建质量更好，误差分别减小了1.11%、4.06%、7.05%，并且温度场边界的温度也能够描述出来。

关键词：声波测温温度场重建最小二乘法径向基函数渡越时间

基于神经网络PID可重构机械臂运动控制方法研究

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基于神经网络PID可重构机械臂运动控制方法研究

作者：于园园哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着工业生产力的不断发展,人们的生活开始进入智能化,机器人已经走进社会工业和人们的生活,可重构机器人也已经引起了人们重视。可重构机器人具备机械系统和控制系统的双重可重构性,完成的任务不再单一不变,这就降低了机器人的使用成本... 详细信息

随着工业生产力的不断发展,人们的生活开始进入智能化,机器人已经走进社会工业和人们的生活,可重构机器人也已经引起了人们重视。可重构机器人具备机械系统和控制系统的双重可重构性,完成的任务不再单一不变,这就降低了机器人的使用成本,并且使效率大大提高。本文研究内容主要包括可重构机器人的运动学分析研究、动力学研究以及可重构机器人的神经网络PID运动控制和仿真研究。首先,本文针对对可重构机械臂,进行运动学分析及模型建立,并且进行仿真验证。提出可重构机械臂的各个模块的正运动学通用公式,这个公式对机械臂的四大类模块均适用。最后根据机械臂的机械构形,分别用Matlab和MATLAB robotics Toolbox得出位置姿态并且加以验证。提出构形平面划分方法的逆运动学求解方法,在已知工作点的情况下,解算可重构机械臂的各个关节模块的关节角。其次,对六自由度可重构机械臂进行动力学建模。仍然引用构形平面的概念和划分方法,将传统动力学分为构形平面间的动力学分析和构形平面内的动力学分析,在此基础之上采用牛顿-欧拉的方程建立起动力学方程,运用迭代的方法,正向递推求解出各个关节的速度、加速度,逆向递推求解出各个关节的关节力和力矩。将引构形平面划分的方法的牛顿-欧拉递推方法来求得的动力学模型仿真结果与传统牛顿-欧拉方法建模结果相比对,通过验证,前者在推导的进程中减少了计算量,节省了时间。再次,对三自由度可重构机械臂的动力学模型进行RBF网络辨识,将辨识后的结果与单神经元PID的控制输入总体作为机械臂的系统控制力矩的输入,对系统给定的理想轨迹,实现可重构机械臂的轨迹跟踪控制。RBF网络辨识采用自适应迭代控制算法来调整网络的输出权值;单神经元PID控制模块采用有监督的Hebb学习法则,对单神经元的连接权值进行调整。由于RBF神经网络可以实现对任意函数的任意精度逼近,由于其自身结构的优势,尤其对非线性控制系统的局部逼近效果非常理想。单神经元PID控制器克服了传统PID控制器由于参数不变而引起的耗时且控制精度不理想的缺点。

关键词：可重构机械臂运动学动力学神经网络 PID 运动控制

基于图像识别的煤仓煤位监控系统的研究与设计

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基于图像识别的煤仓煤位监控系统的研究与设计

作者：于园园西安科技大学

学位级别：硕士

煤炭生产企业一般都会根据煤矿规模的大小，在煤矿的井下和井上设计一定数量的煤仓，主要用于缓解煤炭输送压力、存储和中转原煤。本研究主要是针对井上煤仓进行的，井上煤仓煤位监测是煤矿生产中不可或缺的重要环节。传统的煤仓煤位监... 详细信息

煤炭生产企业一般都会根据煤矿规模的大小，在煤矿的井下和井上设计一定数量的煤仓，主要用于缓解煤炭输送压力、存储和中转原煤。本研究主要是针对井上煤仓进行的，井上煤仓煤位监测是煤矿生产中不可或缺的重要环节。传统的煤仓煤位监测方法具有耗时耗力、机械化、无法实现全自动化管理的缺点。本文针对这一现象提出了一种基于图像处理的方案对井上煤仓煤位进行实时监控。但由于煤仓环境较差，并且往往受粉尘影响较严重，煤仓图片拍摄质量较差，因此图像需要经过预处理后才能够使用。图像预处理主要是去除或消弱煤位监测中对图像造成不利影响的背景和噪声，同时使图像中有价值的信息更加突出，从而有利于通过图像方式进行煤仓煤位的监测。本文的研究以S3C2440A为核心芯片的ARM处理器作为主控制器，通过以ZC301为主芯片的摄像头采集煤仓煤位的相关图像经局域网传输到PC机上，经过图像预处理及利用自动阈值和区域生长算法进行相应图像处理，然后利用SIFT与K聚类结合的算法进行图像匹配，此处的匹配指的是获得的图像在PC机上经过相关处理后和PC机库中所存储的满仓图片进行匹配，如果达到一定的相似度后可判断为满仓，此时PC机弹出警告窗口并自动发送信号给ARM处理器进行语音报警，同时发送调仓信号给处理器要求换仓，系统最后经过实验调试，可以实时定时获取图像并且通过图像匹配算法实现了煤仓煤位的有效监测和控制。

关键词：煤仓煤位 S3C2440A ZC301 操作系统图像匹配

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汉语食器词语的文化语义研究

汉语食器词语的文化语义研究

作者：于园园内蒙古大学

学位级别：硕士

汉语中大量存在的食器词语，一方面记录了汉民族传统饮食器具物质形态与制度的发展演变过程，另一方面也深刻反映了食器发明者和使用者——人的情感、意识和价值观念。它们的存在以及在社会生活中的广泛化，给汉民族文化特别是汉语以深... 详细信息

汉语中大量存在的食器词语，一方面记录了汉民族传统饮食器具物质形态与制度的发展演变过程，另一方面也深刻反映了食器发明者和使用者——人的情感、意识和价值观念。它们的存在以及在社会生活中的广泛化，给汉民族文化特别是汉语以深刻的影响。食器词语作为一种语言符号，记载、传承着汉民族几千年来积淀的饮食观念、饮食制度等精神文化的内容。本文运用文化语言学的研究方法，对大量的食器词语进行意义解析，揭示食器词语蕴涵的深层文化特性，再现汉民族饮食文化的绚丽画卷和深层意蕴。

关键词：食器词语语义分析熟语隐喻转义文化特性