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“双智”城市建设系统架构、挑战与展望

电信科学 2023年第3期39卷 16-23页

作者：马春野陈浩彭剑坤于双志东南大学交通学院江苏南京211189 江苏软件园科技发展有限公司江苏南京211153

智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展(“双智”城市)试点作为我国汽车产业向电动化、智能化、网联化、共享化重要的应用场景,目前仍处于过渡与示范阶段,与实现商业化和市场化仍有距离。从“双智”城市建设目前存在的核心问题与战略... 详细信息

智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展(“双智”城市)试点作为我国汽车产业向电动化、智能化、网联化、共享化重要的应用场景,目前仍处于过渡与示范阶段,与实现商业化和市场化仍有距离。从“双智”城市建设目前存在的核心问题与战略意义出发,描述了路侧基础设施架构与平台功能搭建,介绍了应遵循的系统工程正向开发流程,分析了未来发展导向与建议。

关键词： “双智”城市车路协同智能网联系统开发流程

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智能网联汽车在智慧城市应用中的评价体系研究与探索

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现代交通与冶金材料 2023年第3期3卷 2-9页

作者：马春野于双志王少洁杨佳晨彭剑坤东南大学交通学院江苏南京211189

为进一步完善智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市建设(简称“双智”城市)这一系统性工程的稳步推进,以相关领域评价体系与评价方法先验知识为切入点,旨在构建面向“双智”城市建设与应用的多维度评价体系。通过对智慧城市... 详细信息

为进一步完善智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市建设(简称“双智”城市)这一系统性工程的稳步推进,以相关领域评价体系与评价方法先验知识为切入点,旨在构建面向“双智”城市建设与应用的多维度评价体系。通过对智慧城市评价体系案例梳理与评价方法优劣势分析,建立面向“双智”城市评价一体化范式,具体解析“双智”城市建设内容分为九大模块。最后以子模块智能基础设施为例,结合行业专家调研结论,采用层次分析法进行评价实践探索。

关键词： “双智”城市智能网联汽车智能基础设施评价体系层次分析法

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

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基于图像融合的水下桥墩裂纹图像增强方法

光电子·激光 2025年第2期36卷 158-166页

作者：杨威刘志强叶嘉辉于双洋周枫江苏科技大学机械工程学院浙江省海洋开发研究院

针对水下桥墩裂纹图像存在模糊、亮度差、对比度低等问题，提出了一种基于图像融合的水下桥墩裂纹图像增强方法。首先利用同态滤波对裂纹图像进行去噪声处理，去除水下环境对裂纹图像的噪声影响；其次对同态滤波处理后的裂纹图像从红-绿... 详细信息

针对水下桥墩裂纹图像存在模糊、亮度差、对比度低等问题，提出了一种基于图像融合的水下桥墩裂纹图像增强方法。首先利用同态滤波对裂纹图像进行去噪声处理，去除水下环境对裂纹图像的噪声影响；其次对同态滤波处理后的裂纹图像从红-绿-蓝(red-green-blue, RGB)空间转换为LAB色彩空间(lab color space, LAB),对LAB中的L通道利用自适应伽马校正对裂纹图像进行亮度处理，将处理后的裂纹图像转换回RGB空间得到增强的裂纹图像1;将同态滤波处理后的裂纹图像利用限制对比度自适应直方图均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization, CLAHE)处理得到对比度加强的裂纹图像2;最后将图像1和图像2进行加权融合得到最终的增强图像。应用主观视觉效果和3种客观评价指标来验证本文算法的可靠性，结果表明，本文方法处理的裂纹图像亮度、清晰度、对比度均得到有效提升。

关键词：桥墩裂纹水下图像图像增强图像加权融合

社会风险融入公司治理下的董事合规义务——困境、重释与平衡

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 162-173页

作者：莫志北京大学法学院北京100871

出于可持续发展的要求,社会风险的概念需融入公司治理,并凭借公司内部的源头预防优势来应对风险现实化后的公共损害。但传统的公司法及公司目的是以股东利益为导向,董事对社会因素的考量面临多元目标冲突和履职技术受限等困境。故要将... 详细信息

出于可持续发展的要求,社会风险的概念需融入公司治理,并凭借公司内部的源头预防优势来应对风险现实化后的公共损害。但传统的公司法及公司目的是以股东利益为导向,董事对社会因素的考量面临多元目标冲突和履职技术受限等困境。故要将董事的监督义务重释为“构建公司社会风险防范体系”的强制性“合规义务”,以公共利益为管理导向,在受托于公司的前提下,与忠实、注意义务并列成为信义义务的子集。董事应在履职中采纳ESG方法,通过设置董事(会)级别的领导机关和“预防、侦察、调查与补救”的类型化流程,缓解风险多元化和技术化的挑战。而专业判断规则与责任区分规则,有助于平衡义务强化下的后端责任,避免董事对合规的过度反应产生的经营懈怠。

关键词：社会风险公司治理董事合规义务

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专精特新企业新产品开发绩效的组态效应研究——基于“能力-行为”匹配视角

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工业技术经济 2025年第1期44卷 122-130页

作者：艾志红江西财经大学现代经济管理学院九江332020

专精特新企业对解决我国关键核心技术“卡脖子”问题具有重要意义,现有研究主要集中于创新机制和政策培育两方面,而新产品开发绩效作为专精特新企业可持续发展的重要途径,鲜有学者关注。为弥补现有研究不足,本文遵循“能力-行为”匹配视... 详细信息

专精特新企业对解决我国关键核心技术“卡脖子”问题具有重要意义,现有研究主要集中于创新机制和政策培育两方面,而新产品开发绩效作为专精特新企业可持续发展的重要途径,鲜有学者关注。为弥补现有研究不足,本文遵循“能力-行为”匹配视角,将数字化能力与服务化导向纳入同一研究框架,构建影响专精特新企业新产品开发绩效的组态效应模型。运用fsQCA方法对48家专精特新企业进行实证检验,检验结果表明:(1)数字化能力和服务化导向之间存在“多重并发”效应,可以通过4种不同的组合路径实现高新产品开发绩效;(2)将4种高新产品开发绩效组合路径进一步聚类,可归结为强数字化资源协调能力的能力拉动型和强产品导向服务化的服务推动型,这两种类型下数字化感知能力与客户导向服务化均具有替代效应。本文从“能力-行为”匹配视角丰富新产品开发绩效的前因组态,并为专精特新企业提升新产品开发绩效提供实践建议。

关键词：专精特新企业新产品开发绩效 “能力-行为”匹配数字化能力服务化导向组态效应 fsQCA方法企业创新

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磁共振指引下改良括约肌间瘘管结扎术在肛周深部脓肿治疗中的有效性和安全性

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实用医学杂志 2025年第1期 65-70页

作者：司志龙王豪肖飞武汉市第四医院结直肠肛门外科

目的探讨磁共振指引下改良括约肌间瘘管结扎术（modified ligation of intersphincteric fistula tract, modified, LIFT）在肛周深部脓肿治疗中的有效性和安全性。方法回顾性分析2019年9月至2023年6月在武汉市第四医院结直肠肛门外... 详细信息

目的探讨磁共振指引下改良括约肌间瘘管结扎术（modified ligation of intersphincteric fistula tract, modified, LIFT）在肛周深部脓肿治疗中的有效性和安全性。方法回顾性分析2019年9月至2023年6月在武汉市第四医院结直肠肛门外科手术治疗的符合入排标准的肛周深部脓肿患者148例，其中研究组51例采用改良LIFT术，对照组97例行单纯切开引流术。采用倾向评分匹配法获得基线资料平衡的两组患者各47例，共94例患者纳入本研究。比较两组患者的手术时间、住院时间、疼痛指数、术后并发症、肛门功能及愈合率。结果所有94例患者术前磁共振均能发现起源于括约肌间隙的原发病灶；研究组手术时间为（43.75±11.77）min，长于对照组的（28.90±8.67）min，差异有统计学意义（P 0.05）；两组在住院时间、术后疼痛指数、术后并发症和手术前后肛门功能方面差异均无统计学意义（P> 0.05）。结论磁共振指引下改良括约肌间瘘管结扎术可有条件地应用于肛周深部脓肿患者的治疗，能提高初次手术的愈合率，不会明显增加术后并发症的发生率，同时可以避免肛门功能的损伤。

关键词：肛周脓肿磁共振括约肌间瘘管结扎术内口缝扎挂线倾向评分匹配

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半量子群代理盲签名

中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 168-178页

作者：谈笑甘志刚叶天语浙江工商大学信息与电子工程学院

本文提出了半量子群代理盲签名方案,其中签名验证者和部分代理签名者仅配备部分量子能力.该方案在保证原始消息拥有者的原始消息内容对原始签名者、签名验证者、代理签名组和帮助完成签名过程的可信第三方都是盲的基础上实现原始签名者... 详细信息

本文提出了半量子群代理盲签名方案,其中签名验证者和部分代理签名者仅配备部分量子能力.该方案在保证原始消息拥有者的原始消息内容对原始签名者、签名验证者、代理签名组和帮助完成签名过程的可信第三方都是盲的基础上实现原始签名者授权代理签名组对其进行签名.经详细证实,该方案拥有不可伪造性、不可否认性、完全的盲性以及安全性.由于签名验证者和部分代理签名者都仅配备部分量子能力,比起许多已被提出的量子群代理盲签名方案,该方案具有更广泛的签名应用场景.

关键词：半量子群代理盲签名盲性不可伪造性不可否认性

利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：董跃尚海滨国志磊北京理工大学宇航学院深空探测实验室

为提升月球返回拓展任务转移轨道设计的灵活性,构建了月球返回规避机动无约束设计模型,并据此发展了利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法.首先,分析讨论了规避机动后轨道安全约束的三种情况,发展了一种规避拉起高度自适应... 详细信息

为提升月球返回拓展任务转移轨道设计的灵活性,构建了月球返回规避机动无约束设计模型,并据此发展了利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法.首先,分析讨论了规避机动后轨道安全约束的三种情况,发展了一种规避拉起高度自适应控制技术,在不引入设计约束的情况下实现了满足安全高度需求的同平面规避机动解析计算;然后,推导了规避机动与转移轨道参数之间的映射关系,提出了一种基于旋转平面的规避机动设计方法,实现了规避机动与后续转移轨道的匹配,并据此建立了月球返回规避机动无约束设计模型;最后,分析了规避机动的轨道几何与燃料消耗特性,分别以大幅值逆行轨道(DRO)与小行星为目标构建了月球返回拓展任务转移轨道设计模型,对所提方法进行了数值验证.数值仿真结果表明,提出的月球返回拓展任务转移轨道设计方法具有较强的寻优能力,能够支持不同探测目标的月球返回拓展任务转移轨道设计.

关键词：月球探测转移轨道轨道机动拓展任务优化设计