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基于Unity3D的工作面液压支架群组空间支护姿态数字孪生重构方法

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煤炭科学技术 2024年

作者：曾庆良班新亮孟昭胜万丽荣雷小万山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学能源与矿业工程学院山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培训基地

煤炭是我国的关键能源，保障煤炭资源安全高效开采对我国具有重要战略意义。我国煤炭资源以井工开采为主，生产环境较恶劣且工人劳动强度大，智能化开采因其减人提效理念内涵成为我国煤炭行业高质量发展的必由之路。液压支架是井工开采... 详细信息

煤炭是我国的关键能源，保障煤炭资源安全高效开采对我国具有重要战略意义。我国煤炭资源以井工开采为主，生产环境较恶劣且工人劳动强度大，智能化开采因其减人提效理念内涵成为我国煤炭行业高质量发展的必由之路。液压支架是井工开采关键支护装备，其支护性能同时受本体支护姿态及群组关联姿态影响。受井下复杂开采条件影响，液压支架支护姿态信息获取困难，因此如何智能精准地感知液压支架群组空间支护姿态是制约智能化建设的重大难题之一。为精准描述工作面液压支架群组空间支护姿态，首先分析了液压支架群组空间连接关系，建立了基于多杆双驱的液压支架自姿态感知模型和基于空间多线协同定姿的架群姿态感知模型，分析了不同求解策略对自姿态模型解算性能影响。随后借助三维互动平台Unity3D搭建了工作面液压支架群组数字孪生环境，开发了基于工作面真实场景数据驱动的可视化系统。最后，依托山东某矿对所述方法开展了工程验证，结果表明提出的液压支架群组空间支护姿态孪生重构方法能精确映射实际液压支架群组真实空间支护位态，解决了液压支架支护本体支护姿态信息易受现场振动干扰和支架群组关联姿态信息缺失难题。论文所提方法为工作面多智能体运行行为全场景虚拟再现及工作面智能化建设提供思路借鉴。

关键词：液压支架数字孪生自姿态群姿态 Unity3D

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相认

语数外学习(初中版) 2024年第7期 10-11页

作者：何塞·雷布埃尔塔斯

我敢说，她不是疯子，尽管她的表情有些失常，尽管她那若有所思的神情、莫名其妙自言自语的样子和凌乱不堪的衣着容易使人相信她是个疯子。如果说佩特拉像疯子的话，这首先是由于她的丑陋——它是残酷无情的。因为面孔是特别引人注目的...

我敢说，她不是疯子，尽管她的表情有些失常，尽管她那若有所思的神情、莫名其妙自言自语的样子和凌乱不堪的衣着容易使人相信她是个疯子。如果说佩特拉像疯子的话，这首先是由于她的丑陋——它是残酷无情的。因为面孔是特别引人注目的，美与丑全由此而来。有的面孔是值得信赖的、和蔼可亲的，这可能是因为某些美丽的轮廓、某些可爱的线条。相反的，有另外一种面孔——佩特拉的面孔，首先属于这一类——它简直丑极了，我的天！

关键词：

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太赫兹矢量光束的研究进展

光电工程 2024年第8期51卷 75-95页

作者：胡浩胡晓雪贡丽萍席思星王晓雷南开大学电子信息与光学工程学院现代光学研究所天津市微尺度光信息科学与技术重点实验室天津300350 上海工程技术大学数理与统计学院上海201620 河北工程大学数理科学与工程学院河北邯郸056038

近年来,太赫兹波因其独特的性质而备受关注。其中,具有不同偏振矢量特性的太赫兹光束展现出新颖的光场分布特性,并呈现出越来越广泛的应用前景。本综述探讨了太赫兹矢量光束的产生方法、在不同领域的应用以及未来的发展方向。首先,对太... 详细信息

近年来,太赫兹波因其独特的性质而备受关注。其中,具有不同偏振矢量特性的太赫兹光束展现出新颖的光场分布特性,并呈现出越来越广泛的应用前景。本综述探讨了太赫兹矢量光束的产生方法、在不同领域的应用以及未来的发展方向。首先,对太赫兹矢量光束的产生方法进行了系统分类,并介绍了在太赫兹矢量光束生成方面的研究进展,详细阐述了这些方法的原理以及生成的矢量光束的特性。此外,总结了利用太赫兹矢量光束开展的典型应用。最后,展望了利用不同器件进行太赫兹矢量光场调控所面临的挑战和可能性。这份综述旨在提供对太赫兹矢量光束产生和应用的全面介绍,并为未来的相关研究和开发提供指导。

关键词：太赫兹波矢量光束波束整形

洛谢夫与陀思妥耶夫斯基创作中的拉斯柯尔尼科夫式象征性研究

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名家名作 2024年第24期 37-39页

作者：叶琳娜·塔霍·戈迪赛纳莫斯科国立大学江苏科技大学

苏联著名哲学家洛谢夫（1893—1988）对陀思妥耶夫斯基创作的评论一直以来深受研究界的关注。重点阐释洛谢夫对拉斯柯尔尼科夫式象征性的隐含本质和对陀思妥耶夫斯基神话现实主义整体的理解，分析这位哲学家对决定陀思妥耶夫斯基意识形... 详细信息

苏联著名哲学家洛谢夫（1893—1988）对陀思妥耶夫斯基创作的评论一直以来深受研究界的关注。重点阐释洛谢夫对拉斯柯尔尼科夫式象征性的隐含本质和对陀思妥耶夫斯基神话现实主义整体的理解，分析这位哲学家对决定陀思妥耶夫斯基意识形态小说主要模式的关注；详细分析了洛谢夫与陀思妥耶夫斯基对犯罪的形而上学哲学意义的理解，以及个人由“犯罪”到“惩罚”经历的“自我投射”。

关键词：《罪与罚》洛谢夫神话象征

来源：博看期刊

医疗改革背景下医院病案管理的方法与改进措施

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中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第10期 0128-0131页

作者：沙里塔纳提·哈哈尔曼裕民县人民医院新疆塔城地区834800

本文针对医疗改革背景下医院面临的全新挑战与机遇,聚焦于病案管理这一核心环节,深入探讨了其在提升医疗服务质量和医院运营效率中的关键作用。通过对当前病案管理现状的细致剖析,揭示了制度不健全、信息化水平滞后、人员能力参差不齐... 详细信息

本文针对医疗改革背景下医院面临的全新挑战与机遇,聚焦于病案管理这一核心环节,深入探讨了其在提升医疗服务质量和医院运营效率中的关键作用。通过对当前病案管理现状的细致剖析,揭示了制度不健全、信息化水平滞后、人员能力参差不齐及资源利用效率低下等主要问题,指出了这些问题对医院发展构成的障碍。基于此,本文提出制度建设、信息化改造、人才培养、质量控制与资源优化的综合管理体系,旨在为医院病案管理的现代化转型提供一套行之有效的解决方案,不仅能够显著提升病案管理的效率与质量,还能促进医院整体服务质量的飞跃,为医疗行业的可持续发展注入新的活力。

关键词：医疗改革病案管理质量管理可持续发展病案管理质量管理

高强度间歇性吸气肌训练联合体外膈肌起搏对慢阻肺急性加重期机械通气患者呼吸功能和运动能力的影响

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中华物理医学与康复杂志 2024年第8期46卷 699-705页

作者：祖丽皮努尔·阿卜杜萨迪克帕提曼·吾斯曼陈祢新疆医科大学第一附属医院康复医学科乌鲁木齐830054

目的观察高强度间歇性吸气肌训练(HII-IMT)联合体外膈肌起搏(EDP)对慢阻肺急性加重期(AECOPD)机械通气(MV)患者呼吸和运动功能的影响。方法选取AECOPD患者120例, 按随机数字表法分为观察组1、观察组2、观察组3和对照组, 每组30例。对照... 详细信息

目的观察高强度间歇性吸气肌训练(HII-IMT)联合体外膈肌起搏(EDP)对慢阻肺急性加重期(AECOPD)机械通气(MV)患者呼吸和运动功能的影响。方法选取AECOPD患者120例, 按随机数字表法分为观察组1、观察组2、观察组3和对照组, 每组30例。对照组给予常规康复, 观察组1给予常规康复、高强度间歇性吸气肌训练(HII-IMT)和EDP治疗, 观察组2给予常规康复、低-中等强度持续性吸气肌训练(L-MIS-IMT)和EDP治疗, 观察组3给予常规康复和EDP治疗。4组患者均每日训练2次, 每周6 d, 连续治疗2周。治疗前和治疗2周后(治疗后)检测4组患者的膈肌和外周骨骼肌功能指标, 并采用医学研究委员会(MRC)评分和莫顿活动指数(DEMMI)分别评估其运动功能和活动能力, 同时记录4组患者的动脉血气指标、MV和ICU入住时间。采用Spearman相关性和分位数回归分析吸气肌与外周肌肉功能、运动功能和活动能力的相关性。结果治疗2周后, 4组患者膈肌活动度(DE)、膈肌增厚分数(DTF)、最大吸气压力(MIP)、动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、肱二头肌厚度(BRT)、股四头肌厚度(QMT)、MRC、DEMMI较组内治疗前均显著改善(P<0.05)。观察组1治疗后的DE、DTF、MIP、PaO_(2)、PaCO_(2)、BRT、QMT、MRC、DEMMI均显著优于观察组2、观察组3和对照组治疗后(P<0.05)。观察组1的MV时间为(9.2±0.4)d, 显著短于其他3组, 差异均有统计学意义(P<0.05);观察组1的ICU入住时间为12(10.2~13.7)d, 显著短于其他3组, 差异均有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关性分析显示, BRT、QMT、MRC、DEMMI的提高与DE、DTF、MIP的提高呈正相关(P<0.05)。以DE、DTF、MIP为因变量的分位数回归显示, BRT受DE、DTF、MIP的正影响(P<0.05), QMT受MIP的正影响(P<0.05), MRC和DEMMI均受DE和DTF的正影响(P<0.05)。结论 HII-IMT联合EDP可显著改善AECOPD机械通气患者的吸气肌和外周骨骼肌功能、运动功能和活动能力, 且DE、DTF、MIP的提高可不同程度地改善患者的BRT、QMT、MRC和DEMMI。

关键词：高强度间歇性吸气肌训练慢阻肺急性加重期机械通气膈肌外周骨骼肌

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如何消除老员工的技术焦虑

马尔代夫泛在化教育的演变:实践、挑战和问题

商业评论 2024年第5期 143-149页

作者：斯特凡·塔姆斯李君蒙特利尔高等商学院

很少有企业的人力战略会包容各种年龄层,考虑"多代同堂"的因素.似乎更少有企业能认识到,办公技术在推动不同年龄层员工的绩效方面可发挥重要作用.但是,根据经济合作与发展组织的数据,随着劳动力人口结构的日渐老龄化,越来越多的人职场...

很少有企业的人力战略会包容各种年龄层,考虑"多代同堂"的因素.似乎更少有企业能认识到,办公技术在推动不同年龄层员工的绩效方面可发挥重要作用.但是,根据经济合作与发展组织的数据,随着劳动力人口结构的日渐老龄化,越来越多的人职场生命的延长,企业的成功和生产力与60岁以上年长员工的幸福感和工作绩效之间的关系将越来越紧密.

关键词：

来源：博看期刊评论

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云南开放大学学报 2024年第1期26卷 5-9页

作者：埃西姆·阿卜杜勒·萨塔尔 Dean Faculty of Arts The Maldives National University

Learning and teaching have been undergoing transformational changes in the past 100 years,each change promising a richer and more meaningful interaction of learners and instructors. Beginning from the limitations of correspondence courses and distance education, remote learning has trended through computerassisted instruction(CAI), e-learning, m-learning, and now ubiquitous or u-learning. Some forms of this type of education have been renamed or repackaged in multiple forms of instruction including hybrid and flexible learning. More recently, u-learning or ubiquitous learning has been gaining currency and *** article outlines the development of education other than face-to-face learning and teaching in the context of the Maldives to disentangle its practices, challenges, and issues. Some of these issues are likely to impact u-learning and its descendent and off-shoot modes.

关键词： likely CAI 泛在化

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纳巴尼塔·卡农戈诗选

诗刊 2024年第8期 188-190页

作者：纳巴尼塔·卡农戈颜海峰(译) 不详