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检索条件"作者=严益鑫"
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基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划
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控制与决策 2017年 第2期32卷 373-377页
作者: 王学武 严益鑫 顾幸生 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 上海200237
焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群... 详细信息
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基于Lévy-PSO算法的焊接机器人避障路径规划
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上海交通大学学报 2016年 第10期50卷 1517-1520,1525页
作者: 王学武 严益鑫 丁冬雁 顾幸生 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 上海200237 上海交通大学材料科学与工程学院 微电子材料与技术研究所上海200240
针对工业机器人的运动特点并考虑机器人焊枪的避障问题,提出了较为实用的几何避障焊接路径规划策略.采用Lévy飞行与粒子群算法(PSO)相结合的算法进行全局路径规划的优化,并与其他方法进行模拟仿真比较,以验证其合理性和可行性.结果表... 详细信息
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工业控制系统IDS技术研究综述
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网络空间安全 2019年 第2期10卷 62-69页
作者: 严益鑫 邹春明 公安部第三研究所/上海网络与信息安全测评工程技术研究中心
工业控制系统(Industrial Control System,ICS)作为工业大脑,与互联网连接的趋势越来越明显,但是开放的同时也暴露出重的脆弱性问题。入侵检测作为重要的安全防御措施,能及时发现可能或潜在的入侵行为。论文从ICS网络安全现状及国家... 详细信息
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工业控制系统信息安全防护分析
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自动化博览 2021年 第1期38卷 57-61页
作者: 孙天宁 邹春明 严益鑫 公安部第三研究所
工业控制系统信息化的发展,使得工控网络安全风险逐渐突出。自"十三五"后,网络空间安全上升至国家战略层面,工业控制系统作为国家级关键信息基础设施,其信息安全至关重要。本文剖析了工业控制系统信息安全现有风险,并结合政策法规、测... 详细信息
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高压下CeO2晶格动力学及热输运性质第一性原理研究
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计算物理 2025年
作者: 焦亩 胡柯 孙千惠 胡翠娥 曾召 重庆师范大学物理与电子工程学院
基于密度泛函理论和玻尔兹曼输运方程,本文研究了CeO2高压下的弹性性质、热力学性质以及晶格热导率。CeO2在0-30 GPa以内保持晶格动力学稳定性。300 K时,CeO2的晶格热导率在0 GPa、10 GPa、20 GPa和30 GPa分别为10.02 W/(m·K)、14.... 详细信息
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高压下Fe_(2)S的相变及热力学性质的第一性原理研究
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原子与分子物理学报 2025年 第5期42卷 102-107页
作者: 余柏树 焦亩 杨学楠 曾召 重庆师范大学物理与电子工程学院 重庆401331
本文采用基于密度泛函理论的赝势平面波方法研究了高压下Fe_(2)S的结构相变、弹性性质和热力学性质.计算表明,当压强增加到124±10 GPa时,Fe_(2)S(Co_(2)P型)的晶格常数发生了突变,轴向比c/a从1.20跃迁到1.35,向C37结构(Co_(2)Si型)转变... 详细信息
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面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 132-140页
作者: 李铂 小米人工智能实验室 北京100085 中国科学院软件研究所中文信息处理实验室 北京100190
基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该... 详细信息
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大密度比气泡在多孔介质通道内上升行为的三维介观数值模拟研究
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物理学报 2025年
作者: 赵兹卿 娄钦 上海理工大学能源与动力工程学院
本文基于格子Boltzmann方法,使用三维数值模拟研究了复杂多孔介质中大密度比气泡运动行为,重点探讨E?tv?s数 (Eo)、接触角 (θ) 和Reynolds数 (Re)耦合作用对气泡速度、形态演化及停滞现象的影响规律.研究发现,在多孔介质中,接触... 详细信息
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面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法
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西安电子科技大学学报 2025年
作者: 李安 余传 陈成 南昌大学信息工程学院 先进信号处理与智能通信江西省重点实验室
针对多架网联无人机(Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle, CUAV)执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题,本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning, MADRL)的协同动... 详细信息
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食品亚硝酸盐电化学传感器研发
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传感器与微系统 2025年 第1期 80-82+87页
作者: 胡子 郑冬云 中南民族大学生物医学工程学院 医学信息分析及肿瘤诊疗湖北省重点实验室 认知科学国家民委重点实验室
借助于简单可控的电化学技术,依次将电化学还原氧化石墨烯(ERGO)和铂纳米颗粒(PtNPs)修饰到石墨糊电极(GPE)表面,制得PtNPs/ERGO/GPE。电化学表征结果显示,PtNPs/ERGO/GPE对亚硝酸盐(NO-2)的电化学氧化具有显著催化作用,在... 详细信息
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