基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划
Welding robot path planning based on Levy-PSO作者机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2017年第32卷第2期
页 面：373-377页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：上海市自然科学基金项目(14ZR1409900) 国家自然科学基金项目(61573144)
主 题：焊接机器人 路径规划 莱维飞行 粒子群算法 旅行商问题
摘 要：焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性.
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