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面向人机共驾的车道保持预测控制

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：章军辉刘禹希郭晓满刘俊泽丁羽璇常熟理工学院电气与自动化工程学院无锡物联网创新中心有限公司江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心江苏省物联网创新中心昆山分中心

为了更好地描述共驾型车道保持控制系统（lane keeping assist system， LKAS）的结构和行为，让智辅系统(intelligent assistance system)能够预判驾驶人的转向控制意图，本文提出了一种基于闭环人-车-路模型与态势预测因子的车道保持... 详细信息

为了更好地描述共驾型车道保持控制系统（lane keeping assist system， LKAS）的结构和行为，让智辅系统(intelligent assistance system)能够预判驾驶人的转向控制意图，本文提出了一种基于闭环人-车-路模型与态势预测因子的车道保持预测控制算法。首先引入基于视觉预瞄特性与神经肌肉动力学的驾驶人转向模型，利用粒子群优化（particle swarm optimization， PSO）算法对驾驶人转向模型参数进行离线辨识，并将驾驶人纳入控制回路建立了人-车-路模型；其次基于模型预测控制（model predictive control， MPC）理论构建约束型二次型代价函数，将共驾型LKAS的转向力矩决策问题转化成带约束的在线二次规划（quadratic programming， QP）问题；再次根据预瞄位置处的车辆运动状态的发展态势，设计了一种人机控制权决策模型，用以实现人机控制权的平稳动态分配；最后基于驾驶人在环的CarSim/Simulink集成环境对该共享控制算法进行了验证与探讨，结果表明本文提出的共享控制算法能够一定程度上减少智辅系统对驾驶人的干预程度，即智辅系统能够预判驾驶人的转向控制意图，从而增强了共驾过程中智辅系统与驾驶人之间的合作程度，不过这是以牺牲横向运动控制精度为代价的。

关键词：智能汽车人机共驾 MPC控制控制权决策驾驶人转向模型

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深度网络模型驱动的纱线原料特征参数反演

棉纺织技术 2024年

作者：陈明亮章军辉丁羽璇刘禹希钱宇晗常熟理工学院中国科学院大学无锡物联网创新中心有限公司江苏省物联网创新中心昆山分中心

探讨基于混合神经网络与改良遗传算法的纱线原料特征参数反演。利用一维卷积神经网络（1D-CNN）循环提取纱线原料的深层次特征，并结合长短期记忆网络（LSTM）对纺纱多工序信息进行建模表达，构建了一种融合CNN-LSTM架构的正演模型来预... 详细信息

探讨基于混合神经网络与改良遗传算法的纱线原料特征参数反演。利用一维卷积神经网络（1D-CNN）循环提取纱线原料的深层次特征，并结合长短期记忆网络（LSTM）对纺纱多工序信息进行建模表达，构建了一种融合CNN-LSTM架构的正演模型来预测成纱质量。设置滑动窗口将数据集切分成多个子序列，测试不同长度窗口下的预测精度，选择最优窗口参数训练并封装正演模型。在此基础上，以条干CV、单强CV和断裂强度指标的预测误差作为适应度函数，应用改良遗传算法（IGA）建立反演模型对纱线原料关键特征参数进行寻优。试验结果表明：相较于LSTM模型，CNN-LSTM正演模型对3种成纱质量指标的预测误差显著降低；IGA算法对纤维平均长度、回潮率和马克隆值参数反演的平均相对误差（MRE）均低于5%；反演优化各参数后，正演模型对3种成纱质量指标的预测精度均有不同程度提升，表明IGA算法的反演有效性。

关键词：混合神经网络一维卷积神经网络长短期记忆网络改良遗传算法特征参数反演

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基于粒子群萤火虫混合算法的计算机辅助配棉

棉纺织技术 2024年第10期52卷 47-53页

作者：陈明亮章军辉丁羽璇刘禹希刘俊泽常熟理工学院江苏苏州215500 中国科学院大学北京100049 无锡物联网创新中心有限公司江苏无锡214029 江苏省物联网创新中心昆山分中心江苏苏州215347

为促进棉纺企业精细化管理水平和生产效益的提升,提出一种粒子群萤火虫混合算法的计算机辅助配棉方法。首先,构造混和棉成本最小和混和棉综合质量指标最优的多目标优化函数,建立库存、总重量、原棉种类及质量指标边界等多约束条件,按照... 详细信息

为促进棉纺企业精细化管理水平和生产效益的提升,提出一种粒子群萤火虫混合算法的计算机辅助配棉方法。首先,构造混和棉成本最小和混和棉综合质量指标最优的多目标优化函数,建立库存、总重量、原棉种类及质量指标边界等多约束条件,按照线性加权方式将多目标模型转化为单目标模型。其次,对粒子群和萤火虫群进行分阶段初始化,设计一种学习因子动态调整和非线性递减惯性权重策略用以提高粒子群算法的综合寻优能力,并采用自适应移动步长更新萤火虫个体位置。最后,使用粒子群、萤火虫及粒子群萤火虫混合算法对配棉模型进行求解。试验结果表明:3种配棉算法均展现出良好的求解可行性,所得混和棉质量指标的综合绝对误差分别为0.0268、0.0240、0.0281,皆处于较低水平;并且粒子群萤火虫混合算法在成本节约方面更具优势,其配棉的总成本相比粒子群算法、萤火虫算法分别降低了1.20%、2.27%。

关键词：计算机辅助配棉混合算法粒子群优化算法萤火虫群优化算法线性加权法

权力再生产的机理与逻辑——以贵州省天柱县T社区为例

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公共治理研究 2024年

作者：丁羽华中师范大学政治与国际关系学院

易地扶贫搬迁是我国推进乡村振兴、消除绝对贫困的一项重大举措。基于贵州省天柱县T社区的案例，研究发现，易地扶贫搬迁社区的权力再生产源于社区建设中多重治理难题的化解。其中，换届选举是社区实现权力再生产的基础，凝聚了组织力... 详细信息

易地扶贫搬迁是我国推进乡村振兴、消除绝对贫困的一项重大举措。基于贵州省天柱县T社区的案例，研究发现，易地扶贫搬迁社区的权力再生产源于社区建设中多重治理难题的化解。其中，换届选举是社区实现权力再生产的基础，凝聚了组织力量；集体资产是社区权力持续生成的内在动力源，提供了坚实的经济保障；良好的干群关系是社区权力再生产的落脚点，提升了居民的认同感和归属感。易地扶贫搬迁社区的权力再生产具有动态性，呈现出了依次递进的内在逻辑，即从“权力生成”到“权力巩固”再到“权力拓展”，历经了“生成”到“增长”的动态变化，具有“阶梯式”扩大的特征，为易地扶贫搬迁社区长期且稳定的发展奠定了坚实的基础。

关键词：社区建设权力再生产易地扶贫搬迁乡村振兴

不确定环境下多机器人协同区域搜索与覆盖方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：曹凯陈阳泉魏云博高嵩阎坤丁羽菲西安工业大学电子信息工程学院加州大学默塞德分校工程学院

针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题，提出一种基于Voronoi图的分布式协同搜索和覆盖方法。该方法首先考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题，根据每个机器人的定位不确定性半径构造维诺缓冲区域以保障安全性。利... 详细信息

针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题，提出一种基于Voronoi图的分布式协同搜索和覆盖方法。该方法首先考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题，根据每个机器人的定位不确定性半径构造维诺缓冲区域以保障安全性。利用稀疏高斯过程回归和引入不确定正则项的质心维诺划分（Centroidal Voronoi Tessellation，CVT）算法重建未知浓度场的分布并进行协同覆盖；提出一种自适应环境探索策略，实现无先验信息下的环境探索。通过仿真实验表明，该方法能够快速完成对未知环境的探索，并准确定位到污染源的位置。

关键词：多机器人 Voronoi划分源定位稀疏高斯过程回归

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基于椭圆基神经网络模型的排汽缸优化设计

工程热物理学报 2024年第4期45卷 1007-1014页

作者：彭姝璇付经伦中科南京未来能源系统研究院燃气轮机数字化中心南京211135 中科院工程热物理研究所先进燃气轮机实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学南京学院南京211135 中国科学院先进能源动力重点实验室北京100190

本文以最优拉丁超立方试验设计方法构建样本库,采用椭圆基神经网络构建近似模型,结合多岛遗传算法搭建全自动优化设计系统。以排汽缸静压恢复系数最大化作为优化目标,采用此系统对某型号汽轮机机组排汽缸导流环型线进行气动优化设计。... 详细信息

本文以最优拉丁超立方试验设计方法构建样本库,采用椭圆基神经网络构建近似模型,结合多岛遗传算法搭建全自动优化设计系统。以排汽缸静压恢复系数最大化作为优化目标,采用此系统对某型号汽轮机机组排汽缸导流环型线进行气动优化设计。结果表明:各设计变量中导流环起始角度对排汽缸性能影响最显著。优化后排汽缸扩压器、排汽蜗壳性能均有改善,排汽缸静压恢复系数提高7.91%,总压损失系数下降5.98%。在其他运行工况,优化结构性能仍优于原型,且在THA工况下性能改善显著,排汽缸静压恢复系数提高13.45%,总压损失系数下降10.44%,表明该优化系统对汽轮机低压排汽缸气动设计有效可行。

关键词：椭圆基神经网络排汽缸导流环静压恢复系数总压损失系数

中国蔬菜绿色全要素生产率时空特征与空间错位

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农业工程学报 2024年第2期40卷 344-355页

作者：赵梦璇张军以重庆师范大学地理与旅游学院重庆401331 三峡库区地表过程与环境遥感重庆市重点实验室重庆401331

为评估中国蔬菜绿色生产率,提升蔬菜生产绿色发展水平,推进农业高质量发展。该研究采用超效率SBMML模型、空间错位指数、主成分分析法等方法,探究2011—2020年中国30个省市蔬菜绿色全要素生产率的时空格局演变与空间错位特征,识别影响... 详细信息

为评估中国蔬菜绿色生产率,提升蔬菜生产绿色发展水平,推进农业高质量发展。该研究采用超效率SBMML模型、空间错位指数、主成分分析法等方法,探究2011—2020年中国30个省市蔬菜绿色全要素生产率的时空格局演变与空间错位特征,识别影响中国蔬菜绿色全要素生产率的主要因素。研究结果发现:1)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率整体呈下降趋势,由1.023 1降低到0.741 4,蔬菜生产与生态环境可持续发展的协调程度降低,其中技术效率下降和技术退步共同拖累了蔬菜绿色全要素生产率的提高。2)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率增长呈“东高西低,南高北低”的空间分布特征。北回归线以南产区蔬菜绿色全要素生产率最高,西北产区蔬菜绿色全要素生产率最低,其差异主要取决于水土资源供给状况与市场需求规模等因素。3)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率与技术效率的空间错位由北向南大致呈现“正向错位—负向错位”的变化趋势,整体以低错位为主。东北产区、中部产区地势平坦,农业生产条件良好,有利于蔬菜规模化种植。2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率与技术进步的空间错位呈显著的“东正西负”的空间分布特征,且空间错位程度较大,负向错位省份数量由13个增至17个。由于蔬菜生产过于追求经济效益,忽视了绿色生产技术的投入。4)经济发展水平、资源环境禀赋和交通通达性是影响中国省域蔬菜绿色全要素生产率变化的主要因素,其中城镇化率和人均可支配收入等经济要素对蔬菜绿色全要素生产率的影响最为明显。研究结果可准确把握现阶段蔬菜绿色生产现状,为农业绿色转型发展提供借鉴。

关键词：蔬菜主成分分析模型绿色全要素生产率超效率SBM-ML指数空间错位

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传统中国写真的变与不变

新美术 2024年第4期45卷 238-252页

作者：李洁璇南京博物院

自中国绘画理论成型以来,对于画科的分类各有不同。唐代张彦远在《历代名画记》中把中国画分为六科,人物、屋宇、山水、鞍马、鬼神、花鸟。宋代郭若虚《图画见闻志》中画科分为人物、传写、山水、花鸟、杂画五门。邓椿《画继》中则分为... 详细信息

自中国绘画理论成型以来,对于画科的分类各有不同。唐代张彦远在《历代名画记》中把中国画分为六科,人物、屋宇、山水、鞍马、鬼神、花鸟。宋代郭若虚《图画见闻志》中画科分为人物、传写、山水、花鸟、杂画五门。邓椿《画继》中则分为八类,仙佛鬼神、人物传写、山水林石、花竹翎毛。

关键词：《历代名画记》《图画见闻志》郭若虚张彦远画科《画继》变与不变

工作记忆与焦虑状态对二语习得者阅读表现的交互影响

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东南大学学报(哲学社会科学版) 2024年第S1期 141-146页

作者：孔浩璇东南大学外国语学院

近年来，研究者越来越重视二语习得中的情感因素。本研究通过使用工作记忆阅读广度测试工具、阅读焦虑量表以及阅读理解测试，收集150位被试的成绩参考，分析工作记忆和焦虑状态这两个因子对外语阅读成绩的影响，并探究二者是否影响阅... 详细信息

近年来，研究者越来越重视二语习得中的情感因素。本研究通过使用工作记忆阅读广度测试工具、阅读焦虑量表以及阅读理解测试，收集150位被试的成绩参考，分析工作记忆和焦虑状态这两个因子对外语阅读成绩的影响，并探究二者是否影响阅读成绩的主要因素及其占比。研究结果表明，工作记忆与外语阅读表现呈显著正相关，而外语阅读焦虑状态与外语阅读表现呈负相关，二者对阅读表现有交互作用。此外，随着工作记忆的增加，外语阅读焦虑的负面影响可以在一定程度上被抵消。

关键词：工作记忆外语焦虑二语习得阅读表现