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基于XML数据库的制造异构数据关联规则分析与应用

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智能制造 2023年第6期 108-113页

作者：孙赫刘蜜刘林琳丁成波上海威克鲍尔通信科技有限公司贵州贵阳550000 贵州航天电器股份有限公司贵州贵阳550000

针对海量制造异构数据的统一表达及分析应用的迫切需求,研究提出了改进的Carma-Apriori算法;基于XML,提出了离散车间中异构数据统一表达模型及XML数据分析算法,采用改进的Carma-Apriori关联规则算法对制造异构数据XML数据进行关联规则... 详细信息

针对海量制造异构数据的统一表达及分析应用的迫切需求,研究提出了改进的Carma-Apriori算法;基于XML,提出了离散车间中异构数据统一表达模型及XML数据分析算法,采用改进的Carma-Apriori关联规则算法对制造异构数据XML数据进行关联规则分析。实验表明,运用Carma-Apriori算法可对生产过程数据进行有效关联分析,分析结果的置信度达到85%以上,对于实际的海量异构离散制造过程分析具有实用价值。

关键词： XML Carma-Apriori 频繁项集 Modeler 数据挖掘

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多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究

多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究

作者：丁成波贵州大学

学位级别：硕士

多机器人系统因其能够并行地、高效率地完成复杂环境下的任务,成为了机器人发展的新方向。机器人足球比赛是以体育竞技为平台的前沿性科研竞争和高科技对抗赛,集中体现出了多机器人协调和合作工作的诸多优势。因此,本文以NAO机器人作为... 详细信息

多机器人系统因其能够并行地、高效率地完成复杂环境下的任务,成为了机器人发展的新方向。机器人足球比赛是以体育竞技为平台的前沿性科研竞争和高科技对抗赛,集中体现出了多机器人协调和合作工作的诸多优势。因此,本文以NAO机器人作为研究对象,主要针对多NAO机器人之间的通信、动态角色变换以及轨迹规划算法等问题进行了深入的分析和研究,并通过Sim Robot软件进行仿真和实际NAO机器人进行实验验证了多NAO机器人系统之间的通信、角色变换以及轨迹规划算法的可行性。文章主要研究内容如下:1、首先对多机器人系统和机器人世界杯足球赛(Robo Cup)的背景,以及多机器人的发展方向、研究目的和意义进行了概述。在此基础上,对NAO机器人平台的硬件系统和软件系统进行了深入的研究。最后针对多NAO机器人控制系统的控制过程和基本架构进行了分析和研究,并且明晰了控制过程中的认知、运动和调试三个过程以及概述了基本架构中视觉模块、定位模块、通信模块、动作模块和决策模块等5个模块的地位和作用。2、在分析了多NAO机器人的通信方式后,对消息队列、消息存储和消息处理等通信原理进行了研究。进一步地,运用Sim Robot仿真软件仿真实现了两台机器人之间通信。最后通过实体NAO机器人进行实验验证了多NAO机器人队间通信是可行的。3、在对NAO机器人平台的软、硬件系统以及多NAO机器人之间通信原理的研究基础上,对多NAO机器人的角色变换进行了研究。首先简单分析了机器人足球比赛中各个机器人的角色,接着对各种角色动态分配的计算方法进行了分析,最后通过点球实验验证了基于通信协作的多NAO机器人相对于无协作的多NAO机器人和单一的NAO机器人在足球比赛中的优越性。4、在多NAO机器人之间通信能够实现之后,研究了多NAO机器人的轨迹规划算法。首先分析了快速扩展随机树(RRT)算法的基本原理和实施步骤并对其优缺点进行了评价。在此基础上,针对RRT算法的不足提出了改进的快速扩展随机算法。最后,通过Sim Robot软件的仿真和实际NAO机器人的实验验证了动态障碍物环境下改进算法的准确性和高效性。

关键词：多机器人系统 NAO机器人通信系统角色变换轨迹规划算法仿真和实验

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多品种高精度连接器外壳在线检测系统

山东工业技术 2022年第6期 8-15页

作者：丁成波刘蜜彭秉东孙赫上海威克鲍尔通信科技有限公司上海200040 贵州航天电器股份有限公司贵州贵阳550009

圆形连接器外壳形状复杂、品种多、特征多、测量精度要求高,为了实现圆形连接器外壳尺寸的在线检测,提出了一种顶视图升降成像+侧视图旋转成像的多视角成像方法,设计了一套基于机器视觉的在线检测系统。多视角成像机构能够兼容9种规格... 详细信息

圆形连接器外壳形状复杂、品种多、特征多、测量精度要求高,为了实现圆形连接器外壳尺寸的在线检测,提出了一种顶视图升降成像+侧视图旋转成像的多视角成像方法,设计了一套基于机器视觉的在线检测系统。多视角成像机构能够兼容9种规格产品的高质量成像,视觉检测系统能够实现每个产品60项参数的在线检测。经过实际生产验证,该系统解决了大景深、宽幅面以及高精度的外壳尺寸测量问题,具有自动化程度高、测量精度高,柔性强等特点,实际解决了企业多品种小批量多特征产品的自动化检测问题,具有广泛的推广和使用价值。

关键词：圆形连接器外壳在线检测多视角成像机构机器视觉

基于Web应用的设备数据采集平台设计与应用

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设备管理与维修 2022年第9期 11-13页

作者：蒙泳行丁成波韦家信李雄曹坤上海威克鲍尔通信科技有限公司上海200436

随着公司智能制造的不断发展,公司的自动化设备越来越多,对自动化设备的数据采集需求也越来越大.通过对自动化设备进行数据采集,可以精确计算出设备的利用率、稼动率、综合效率,提高设备的使用价值,指导企业技改活动。主要探讨如何构建... 详细信息

随着公司智能制造的不断发展,公司的自动化设备越来越多,对自动化设备的数据采集需求也越来越大.通过对自动化设备进行数据采集,可以精确计算出设备的利用率、稼动率、综合效率,提高设备的使用价值,指导企业技改活动。主要探讨如何构建一套基于Web应用的设备数据采集平台。

关键词：自动化设备设备管理数据采集

基于LabVIEW的继电器簧片压力采集系统

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电子器件 2019年第5期42卷 1335-1339页

作者：刘超刘蜜丁成波贵州航天电器股份有限公司

针对人工测量继电器簧片压力精度差、可靠性低、劳动强度大的问题,开发一种基于LabVIEW的簧片压力自动采集系统。在该系统中,设计一种基于串口通信与消息队列机制相结合的压力采集模块;此外,基于LabVIEW SQL Toolkit数据库访问工具包设... 详细信息

针对人工测量继电器簧片压力精度差、可靠性低、劳动强度大的问题,开发一种基于LabVIEW的簧片压力自动采集系统。在该系统中,设计一种基于串口通信与消息队列机制相结合的压力采集模块;此外,基于LabVIEW SQL Toolkit数据库访问工具包设计一种Access数据库通用访问模块;最后,通过LabVIEW构建界面友好的上位机监测软件。现场独立10测试产品的最大相对误差为1.79%,测量精度与可靠性高、软件操作简单,验证了系统的有效性。

关键词：继电器数据采集 LabVIEW 串口通信 Access数据库

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基于机器视觉的动态环境下小尺寸轴检测系统

组合机床与自动化加工技术 2019年第4期 78-80,85页

作者：丁成波刘蜜刘超贵州航天电器股份有限公司贵阳550009

为准确检测小尺寸轴的尺寸,建立了一种动态环境下基于机器视觉的小尺寸轴检测系统。该系统是采用工业相机、镜头以及平行光作为背景光源组成的机器视觉系统,经过图像预处理、查找表、图像二值化以及边缘特征提取等图像处理技术的处理,... 详细信息

为准确检测小尺寸轴的尺寸,建立了一种动态环境下基于机器视觉的小尺寸轴检测系统。该系统是采用工业相机、镜头以及平行光作为背景光源组成的机器视觉系统,经过图像预处理、查找表、图像二值化以及边缘特征提取等图像处理技术的处理,采用轮廓分析方法计算了轴的轴直径和槽直径,同时运用最小二乘法拟合轴心线来计算了轴和槽的同轴度误差,最后提出了一种动态环境下的轴尺寸计算方法和环境变化实时监控方法。实验结果表明,该系统检测结果稳定性强、检测精度高,完全满足实际生产应用的要求,具有良好的实用价值。

关键词：小尺寸轴尺寸检测机器视觉图像处理技术最小二乘法

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一种改进的多机器人角色变换方法研究

组合机床与自动化加工技术 2017年第7期 9-13页

作者：丁成波蔡家斌刘文贵州大学机械工程学院贵阳550025

以多机器人足球比赛为研究背景,针对多机器人之间的通信和角色变换问题,首先对多机器人之间的通信进行研究,并通过广播形式实现机器人之间的信息共享;接着对机器人足球比赛时各种角色以及决策策略进行了分析和研究,在实施决策过程中提... 详细信息

以多机器人足球比赛为研究背景,针对多机器人之间的通信和角色变换问题,首先对多机器人之间的通信进行研究,并通过广播形式实现机器人之间的信息共享;接着对机器人足球比赛时各种角色以及决策策略进行了分析和研究,在实施决策过程中提出了一种计算主攻、助攻以及后卫等角色分配的计算方法;最后通过仿真实验验证了该计算方法的正确性,并得出基于通信进行角色变换的多机器人踢球效率优于无通信进行信息共享和角色变换的多机器人以及单个机器人踢球效率的结论。

关键词：机器人足球比赛决策策略角色分配方法踢球效率

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建筑房屋工程建设中混凝土施工技术的探究

中华传奇（上旬） 2021年第7期 103-104页

作者：丁成波杭州城投建设有限公司浙江杭州310016

城市化进程的加快,推动了房屋建筑行业得到了很大发展,随着房屋建筑工程数量和规模的逐渐扩大,人们对房屋工程建设质量提出了更高要求标准。混凝土施工是建筑工程的一个重要部分,在一定程度上能够直接影响到房屋建筑工程质量和安全。建... 详细信息

城市化进程的加快,推动了房屋建筑行业得到了很大发展,随着房屋建筑工程数量和规模的逐渐扩大,人们对房屋工程建设质量提出了更高要求标准。混凝土施工是建筑工程的一个重要部分,在一定程度上能够直接影响到房屋建筑工程质量和安全。建设单位和施工人员在建筑房屋工程建设中一定要提高对混凝土施工的重视,加强控制,保证混凝土施工质量。基于此,本文就建筑房屋工程建设中的混凝土施工技术展开了详细分析与讨论,希望对相关房建工程单位有所帮助和指导。

关键词：建筑房屋工程建设混凝土施工技术质量控制

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GPS导航技术下的“多规融合”

低碳世界 2015年第20期5卷 277-278页

作者：丁成波贵州省织金县城乡规划局贵州织金552100

随着我国城乡建设发展步伐成倍加快，在多种“规划”共同治理的现实境况下，各行业规划之间产生的摩擦与矛盾日益突出，随着多规融合观念为业界所普遍认可，如何高效与便捷的实现多规融合成为焦点问题之一。探讨一种现场快速核对各类行... 详细信息

随着我国城乡建设发展步伐成倍加快，在多种“规划”共同治理的现实境况下，各行业规划之间产生的摩擦与矛盾日益突出，随着多规融合观念为业界所普遍认可，如何高效与便捷的实现多规融合成为焦点问题之一。探讨一种现场快速核对各类行业规划的验证方法实现多规融合管理是本文的旨要所在。

关键词：现实验证技术 “多规融合” 坐标同源