一种改进的多机器人角色变换方法研究

作     者：丁成波 蔡家斌 刘文 DING Cheng-bo;CAI Jia-bin;LIU Wen

作者机构：贵州大学机械工程学院贵阳550025 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2017年第7期

页      面：9-13页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：贵州大学创新基金(研理工2016029) 面向智能装备领域的"技术众筹"研究生创新基地(贵大研CXJD003) 

主　　题：机器人足球比赛 决策策略 角色分配方法 踢球效率 

摘      要：以多机器人足球比赛为研究背景,针对多机器人之间的通信和角色变换问题,首先对多机器人之间的通信进行研究,并通过广播形式实现机器人之间的信息共享;接着对机器人足球比赛时各种角色以及决策策略进行了分析和研究,在实施决策过程中提出了一种计算主攻、助攻以及后卫等角色分配的计算方法;最后通过仿真实验验证了该计算方法的正确性,并得出基于通信进行角色变换的多机器人踢球效率优于无通信进行信息共享和角色变换的多机器人以及单个机器人踢球效率的结论。