基于PSO-BP-PID的磁浮列车悬浮系统智能控制方法研究
作者单位：国防科技大学智能科学学院
会议名称：《第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议》
会议日期：2023年
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程]
关 键 词：悬浮系统 智能控制方法 PSO-BP-PID 磁浮列车
摘 要：1引言悬浮系统是磁浮列车的核心关键系统,车辆能否在复杂工况下克服重力实现贴地飞行,直接取决于悬浮系统。然而,悬浮系统结构复杂,呈现出非线性及强动态耦合特性,是一个多输入多输出、时变的不稳定系统,导致悬浮系统的控制与优化设计面临巨大的挑战。针对磁浮列车悬浮系统,PID算法不依赖系统模型,具有实现形式简单,鲁棒性强等优点,仍然是实际工程应用中的首选控制器。