一种船舶动力定位模拟器的数值仿真方法
作者单位：武汉理工大学交通学院海洋工程系
会议名称：《第十二届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛》
会议日期：2019年
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
关 键 词：动力定位模拟器 Matlab/Simulink框架 环境干扰 数值仿真
摘 要：随着深海工程的发展,锚泊定位已经不能满足人们的需要,而船舶动力定位技术逐渐成为了主流。为深入动力定位技术的应用研究,提出一种基于Matlab/Simulink框架的数值仿真方法。结合船舶线性运动模型、一阶波浪干扰模型和动力定位模型,分析动力定位船舶在不同海况下的平面运动特性,并基于Matlab/Simulink框架构建了动力定位船舶的平面运动仿真模型,分析了动力定位船舶在不同环境干扰下的回转运动规律。结果表明,该仿真方法可行、有效,为动力定位模拟器的实践研究提供了新的研究思路。