“智能先锋”无人驾驶车辆环境感知技术研究
会议名称：《第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会》
会议日期：2017年
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91320301)
摘 要：无人驾驶车辆是智能信息处理的理想平台、国防建设的重要装备、未来出行的交通工具,受到广大科研机构和汽车企业的高度关注,环境感知是无人驾驶车辆自主行驶和自主执行任务的前提。本文首先对无人车感知技术的现状和发展趋势进行了分析;然后以智能先锋无人驾驶车辆为对象,对无人驾驶车辆环境感知的传感系统和交通要素检测技术进行剖析,并重点分析了无人驾驶车辆在行驶过程中面临的几个难点问题:面向未知的道路环境、面向未知的交通参与者、面向选道行驶的高精度定位等问题,阐述智能先锋无人车的感知建模策略,并给出实际的验证结果。