多智能体的分散混合控制
作者单位：华南理工大学自动化学院控制与优化中心
会议名称：《第二十七届中国控制会议》
会议日期：2008年
学科分类：0711[理学-系统科学] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助 资助号:60674042 60736024
关 键 词：多智能体系统 同步 分散混合控制 连通性 混合系统
摘 要：本文系统引入非线性系统的分散混合控制框架,并应用于多智能体系统的同步控制,主要思路是通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷,并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步性质。仿真例子表明所提方案的有效性。