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基于YOLO v5+DeepSORT算法的羊群游走同步群体决策行为研究

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农业机械学报 2024年第6期55卷 229-236页

作者：刘成岳训山东农业大学信息科学与工程学院泰安271018

随着畜牧养殖智能化监控技术的产业化应用,进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理,成为现代畜牧业精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术,实时记录羊群牧食过程中的游走行为;针对羊群游走视频中易出现遮挡的复... 详细信息

随着畜牧养殖智能化监控技术的产业化应用,进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理,成为现代畜牧业精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术,实时记录羊群牧食过程中的游走行为;针对羊群游走视频中易出现遮挡的复杂情况,设计了基于YOLO v5模型的羊群多目标检测模型,羊群游走过程中的多目标实时跟踪识别率可达90.63%;采用羊群游走多目标轨迹跟踪DeepSORT算法,通过提取羊目标的深度表观特征,计算出羊群游走轨迹和变化节拍规律。结果表明,羊的游走过程通常为慢走、快走和疾走3种方式,单只羊的游走过程通常是不固定的随机组合。在中大规模羊群中,由于亲缘关系结构的复杂性,羊群往往分化为多个小群体,这使得从整体上观察和分析羊群行为变得异常困难。为此,聚焦于小规模羊群进行研究,通过羊群散列、聚集和同步3个游走过程分析,初步验证了羊群游走节拍周期上的同步现象。

关键词：羊群群体决策同步智慧畜牧目标跟踪 YOLO v5 DeepSORT

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组合弹性无缘轮半被动行走的混沌和同步分析

力学季刊 2024年第1期45卷 132-143页

作者：陈伟张奇志周亚丽北京信息科技大学自动化学院北京100192

本文提出了组合弹性无缘轮模型,通过加入周期振荡的间接控制,实现了组合弹性无缘轮的半被动行走.通过观察组合弹性无缘轮半被动行走的步态,分析了混沌和同步化的非线性行为.首先,建立组合弹性无缘轮半被动行走的动力学模型,使其能够实... 详细信息

本文提出了组合弹性无缘轮模型,通过加入周期振荡的间接控制,实现了组合弹性无缘轮的半被动行走.通过观察组合弹性无缘轮半被动行走的步态,分析了混沌和同步化的非线性行为.首先,建立组合弹性无缘轮半被动行走的动力学模型,使其能够实现稳定的周期行走;其次,通过对组合弹性无缘轮半被动行走的典型步态分析,表明极限环的稳定性对初始条件敏感;最后,通过观察组合弹性无缘轮半被动行走的步态,分析振荡频率与系统行走频率关系,以及振荡频率与系统行走频率的相位差与行走步数之间是否存在同步化和混沌等非线性行为.仿真结果表明,对于振荡频率与系统行走频率之间的关系,较轻的摆动质量和较小的摆动振幅呈现出同步化现象,较重的摆动质量和较大的摆动振幅呈现出混沌现象;对于振荡频率与系统行走频率的相位差与行走步数的关系,较轻的摆动质量和较小的摆动振幅呈现出混沌现象.

关键词：组合弹性无缘轮半被动行走间接控制混沌同步

同步与序贯放化疗治疗局部晚期非小细胞肺癌有效性和安全性的系统评价与Meta分析

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：杨凯窦丽曹炜金大成王淇苟云久甘肃中医药大学第一临床医学院甘肃省人民医院胸外一科

目的探讨同步放化疗对比序贯放化疗治疗局部晚期非小细胞肺癌的有效性和安全性。方法在PubMed、Web of Science、中国知网及万方数据库搜索相关文献，检索时限为各数据库建库至2023年10月15日，根据纳入排除标准，对文献进行筛选。采... 详细信息

目的探讨同步放化疗对比序贯放化疗治疗局部晚期非小细胞肺癌的有效性和安全性。方法在PubMed、Web of Science、中国知网及万方数据库搜索相关文献，检索时限为各数据库建库至2023年10月15日，根据纳入排除标准，对文献进行筛选。采用Review Manager 5.3软件对文献进行Meta分析，使用Cochrane偏倚风险评价工具对文献进行质量评价。结果最终纳入14篇随机对照研究，共1 048例患者。Meta分析结果显示，同步放化疗治疗局部晚期非小细胞肺癌的总有效率[OR=2.39,95%CI(1.83,3.11)]、1年生存率[OR=1.81,95%CI(1.39,2.35)]、2年生存率[OR=1.75,95%CI(1.27,2.42)]、3年生存率[OR=2.33,95%CI(1.49,3.66)]均优于序贯放化疗，差异有统计学意义（P同步放化疗会增加放射性食管炎的发生率，差异有统计学意义（P0.05）。结论对于局部晚期非小细胞肺癌患者，同步放化疗的近期疗效优于序贯放化疗且能提高1、2、3年生存率，但治疗的毒副作用稍高于序贯组。

关键词：非小细胞肺癌同步序贯放化疗系统评价/Meta分析

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复杂网络自适应柔性变结构外同步控制

控制理论与应用 2024年

作者：孙艳琴吴怀宇武汉科技大学信息科学与工程学院武汉科技大学机器人与智能系统研究院黄冈师范学院机电与智能制造学院

本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全... 详细信息

本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全控制,其适用于任意一个复杂网络含扰动,也适用于同时具有扰动的两个网络,扩大了应用范围.其次,结合自适应控制思想,改进动态柔性变结构控制策略,根据李雅普诺夫稳定性理论和线性不等式技术,推导满足外同步条件的有关定理.因所设计的鲁棒控制器不含符号函数,减少了抖振现象,避免了因高频切换控制信号可能造成执行器的损坏现象.最后,通过数值算例,验证了控制方案的有效性和优越性.

关键词：复杂网络同步扰动观测器抖振自适应柔性变结构控制

基于事件相关间歇控制的时滞复杂网络有限时间同步

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控制与决策 2024年

作者：王健安杨泽林王昕张捷李明杰先进控制与装备智能化山西省重点实验室太原科技大学电子信息工程学院

本文研究了基于事件相关间歇控制机制的时滞复杂网络的有限时间同步问题.设计了一种有限时间事件相关的间歇控制机制,引入两个有限时间收敛的边界函数,构建三个非负实数域(工作区域、休息区域、缓冲区域),间歇控制的工作与休息区间取决... 详细信息

本文研究了基于事件相关间歇控制机制的时滞复杂网络的有限时间同步问题.设计了一种有限时间事件相关的间歇控制机制,引入两个有限时间收敛的边界函数,构建三个非负实数域(工作区域、休息区域、缓冲区域),间歇控制的工作与休息区间取决于Lyapunov函数轨迹与预设区域的关系.相比于现有的事件相关间歇控制,本文提出的控制机制具有更快的收敛速度.基于有限时间稳定性理论,给出实现网络有限时间同步的充分条件,同时还对停息时间进行了准确估计.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

关键词：时滞复杂网络事件相关间歇控制有限时间同步边界函数

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具有饱和脉冲控制的金融系统的稳定与同步

系统科学与数学 2024年第3期44卷 665-680页

作者：何志龙吴艳霞新疆大学数学与系统科学学院乌鲁木齐830017 新疆财经大学统计与数据科学学院乌鲁木齐830012 石河子大学经济与管理学院石河子832000

在执行器饱和约束下,文章考虑了一类金融系统在脉冲控制下的稳定性和同步.首先,通过引入一个死区非线性函数表示了脉冲时刻的系统的饱和非线性,得到了饱和脉冲控制下金融混沌系统的局部指数稳定性条件.其次,通过建立饱和脉冲控制器,得... 详细信息

在执行器饱和约束下,文章考虑了一类金融系统在脉冲控制下的稳定性和同步.首先,通过引入一个死区非线性函数表示了脉冲时刻的系统的饱和非线性,得到了饱和脉冲控制下金融混沌系统的局部指数稳定性条件.其次,通过建立饱和脉冲控制器,得到了驱动响应金融系统混沌同步的充分条件.最后,通过一个数值例子验证了结论的有效性.

关键词：金融系统饱和脉冲控制稳定性同步初值可容许集

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羊群游走同步群体决策行为的实证研究

农业机械学报 2024年

作者：刘成岳训山东农业大学信息科学与工程学院

随着畜牧养殖数字智能化监控技术的产业化应用，进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理，成为现代畜牧业的精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术，实时记录羊群牧食过程中的游走行为；针对羊群游走视频中易出... 详细信息

随着畜牧养殖数字智能化监控技术的产业化应用，进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理，成为现代畜牧业的精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术，实时记录羊群牧食过程中的游走行为；针对羊群游走视频中易出现遮挡的复杂情况，设计了基于YOLO v5模型的羊群多目标检测模型，羊群游走过程中的多目标实时跟踪识别率可达90.63%；采用羊群游走多目标轨迹跟踪DeepSORT算法，通过提取羊目标的深度表观特征，计算出羊群游走轨迹和变化节拍规律。结果表明，羊的游走过程通常为慢走、快走和疾走3种不同方式，单只羊的游走过程通常是不固定的随机组合。在中大规模羊群中，由于亲缘关系结构的复杂性，羊群往往分化为多个小群体，这使得从整体上观察和分析羊群行为变得异常困难。为此，聚焦于小规模羊群进行研究，通过羊群散列、聚集和同步3个游走过程的实证分析，初步验证了羊群游走节拍周期上的同步现象。

关键词：羊群群体决策同步智慧畜牧目标跟踪

不同耦合类型的三维Hybrid神经元同步动力学

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动力学与控制学报 2024年第4期22卷 70-77页

作者：刘英江西理工大学能源与机械工程学院南昌330013

神经元网络的信息传递与多个神经元间的耦合同步密切相关.大量研究表明,神经元耦合系统的同步化问题是研究大脑处理信息的关键.本文基于三维混合神经元模型研究了神经元的复杂放电,该模型由Wilson模型的快子系统和H-R模型的慢子系统组成... 详细信息

神经元网络的信息传递与多个神经元间的耦合同步密切相关.大量研究表明,神经元耦合系统的同步化问题是研究大脑处理信息的关键.本文基于三维混合神经元模型研究了神经元的复杂放电,该模型由Wilson模型的快子系统和H-R模型的慢子系统组成.该模型能够重现大脑皮层神经元一系列包括规则峰放电、快速峰放电和簇放电等神经动力学行为.本文基于三维混合神经元模型,探讨了三维混合神经元在电突触耦合、化学突触耦合和磁通耦合条件下的同步放电行为,模拟膜电位序列图、相位差图等探讨恒同及非恒同下耦合强度对神经元同步放电的影响.本研究将为人们进一步了解神经系统疾病的发病机制提供指导和帮助,并为神经科学领域提供可能的研究思路.

关键词：同步耦合三维Hybrid神经元模型

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电场作用对改进的HR神经元模型的同步影响

动力学与控制学报 2024年第4期22卷 78-85页

作者：王新瑀包卫敏杜莹华东理工大学数学学院上海200237

MSF,即主稳定函数,是一种使用Lyapunov指数理论来确定复杂同型网络同步状态的稳定性的工具.负的MSF值表明网络可以同步.我们构建了一种双变量HR模型来描述神经元在电场作用下的同步行为,将神经元尺寸和外加电场作为影响电场作用的调控因... 详细信息

MSF,即主稳定函数,是一种使用Lyapunov指数理论来确定复杂同型网络同步状态的稳定性的工具.负的MSF值表明网络可以同步.我们构建了一种双变量HR模型来描述神经元在电场作用下的同步行为,将神经元尺寸和外加电场作为影响电场作用的调控因素,利用简化的MSF方法,研究主稳定函数MSF和电荷尺寸及外加电场的关系.结果显示,电场效应对神经网络同步的作用是丰富的.施加较强的恒定电场可以促进网络同步,而施加交变电场则会抑制同步.另外,神经元半径也会影响电场效应的作用结果,在较大的神经元半径下,神经网络会更容易同步.

关键词： HR神经元模型神经网络同步电场作用主稳定函数