基于标准型的一类非线性系统的观测器设计
作者单位：天津工业大学 理学院 天津工业大学 理学院 天津工业大学 理学院
会议名称：《2007中国控制与决策学术年会》
会议日期：2007年
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
关 键 词：非线性系统 线性化 状态观测器 Lyapunov 函数 坐标变换
摘 要：研究一类非线性系统的观测器设计问题．通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件．