T-Rn配置型多基地声纳距离信息定位算法精度分析
作者单位：西北工业大学航海学院
会议名称：《2009年中国东西部声学学术交流会》
会议日期：2009年
学科分类：08[工学] 082403[工学-水声工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
关 键 词：多基地声纳 定位精度 数值仿真 定位精度的几何解释（GDOP）
摘 要：基于多基地声纳系统的定位原理,建立了对于T-R型声纳系统距离信息水下目标定位的数学模型,并针对三接收站布局展开仿真计算,重点研究了各观测量(时间测量误差,站址测量误差,站址位置分布等)和环境参数(声速波动)等因素对算法的定位精度的影响,绘制影响因素的误差几何分布图。仿真结果表明,站址布局的不同对系统的误差分布影响最大,合理进行站址布局可以有效提高算法的定位精度。研究结果可以为声纳系统的总体规划与布阵优化提供理论基础和研究手段。