面向堆场环境的三维地图构建与无人车定位技术研究
作者单位：燕山大学
学位级别：硕士
导师姓名：邱雪松;杨小川
授予年度：2024年
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 081505[工学-港口、海岸及近海工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0810[工学-信息与通信工程] 080203[工学-机械设计及理论] 081105[工学-导航、制导与控制] 0815[工学-水利工程] 081001[工学-通信与信息系统] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 0811[工学-控制科学与工程]
同方学位论文库