多场景人机协同胸腹腔微创手术机器人控制系统研究
作者单位:吉林大学
学位级别:硕士
导师姓名:冯美
授予年度:2024年
学科分类:1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学]
作者单位:吉林大学
学位级别:硕士
导师姓名:冯美
授予年度:2024年
学科分类:1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学]