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基于丝传动的微创手术器械力位传输特性研究

基于丝传动的微创手术器械力位传输特性研究

作     者:杨鑫蕊 

作者单位:吉林大学 

学位级别:硕士

导师姓名:冯美

授予年度:2024年

学科分类:0831[工学-生物医学工程(可授工学、理学、医学学位)] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学] 

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