基于CAN网络技术的疲劳驾驶预警系统设计与实现

作     者：崔茗涵 

作者单位：大连海事大学 

学位级别：硕士

导师姓名：桑国明;崔永刚

授予年度：2018年

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：FDAS CAN 驾驶 疲劳 预警 

摘      要：疲劳驾驶是目前车祸发生的主要原因之一,预防疲劳驾驶可以有效降低汽车事故的发生率。但是由于受技术制约和汽车成本增加等多方面的原因,疲劳驾驶预警设备并没有在国产轿车上普及。本文参考目前国内外众多疲劳驾驶预警技术及适用的车型,提出适合中高档家庭轿车配置的疲劳驾驶预警系统(简称FDAS)设计方案,并辅以简易的实物操作验证其可行性。论文首先研究引起驾驶员疲劳的因素,然后对驾驶员处于疲劳状态的生理特征表现及汽车运行状态进行分析,进而提出一套新的疲劳驾驶预警系统,其工作机理是分析驾驶员处于疲劳状态时表露的头重、右脚僵硬等特点,判定驾驶员处于疲劳驾驶状态,再由传感器、CAN(控制器局域网)数据作为输入信号,由单片机进行计算分析,再通过声音及头枕内机械装置等开发部件,及时提醒驾驶员,从而达到疲劳驾驶预警目的。论文首先设计FDAS整体设计方案,从易于普及到中高档汽车设计角度展开思路,依据实用性原则、可靠性原则、亲和性原则的理念进行FDAS总体设计。然后在输入信号选择上,选用容易获得的CAN总线车速数据,外加新增的驾驶员头部位置,来判定驾驶员是否处于疲劳状态。最后在输出方面采用语音提醒及机械提醒两种方案,尽最大可能唤醒驾驶人员,从而达到安全行车目的。