沥青路面铣刨机尾门自适应控制系统试验研究

作     者：吕维江 

作者单位：长安大学 

学位级别：硕士

导师姓名：胡永彪

授予年度：2012年

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：铣刨机 尾门 自适应控制系统 接地压力 

摘      要：沥青路面铣刨机在作业时，采用什么样的方式控制铣刨机尾门影响了铣刨机对铣削料的回收率、作业质量、整机工作效率等。由此提出了沥青路面铣刨机尾门自适应控制系统的研究课题和方向。 本文通过研究铣刨机尾门的各个作业阻力，总结计算出尾门的总作业阻力，再通过尾门的自重、尾门总的作业阻力、尾门升降液压油缸的压力三者组成铣刨机尾门的受力平衡，根据尾门受力平衡得出铣刨机尾门的接地压力大小，最后以尾门油缸压力大小为控制对象设计出尾门升降的控制方法。通过对模拟电路与数字电路特点的研究，总结出两种尾门控制系统上的区别与联系后，分析并设计了模拟电路的控制系统与数字电路自适应控制系统的控制方案，在数据处理、数据算法的基础上设计了自适应控制系统数字电路的硬件电路，通过对比选择更经济实用、更有效的方法和控制系统保证铣刨机尾门高效的工作。 通过对自适应控系统试验数据的分析，总结出影响铣刨机尾门控制系统的各个因素，对控制系统进一步分析和评估。