基于DSP的目标跟踪系统的实现

作     者：周香珍 

作者单位：南京理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：芮筱亭;顾金良

授予年度：2006年

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：DSP 目标检测 形心跟踪 阈值分割 变速控制 

摘      要：随着实时成像跟踪技术在各个领域的广泛应用，特别是在军事科学领域，对成像跟踪系统的要求越来越高，要求系统响应更快、精度更高。为了满足运动目标跟踪系统的高精度、快速性要求，本文充分利用DSP强大的数据处理能力对图像信息进行处理，通过阈值图像分割法来检测运动目标，采用形心跟踪算法自动跟踪目标，建成了以DSP处理器ADSP-BF533为核心的目标跟踪系统。 本文以DSP为核心，研究了系统的总体设计思路和具体的软硬件设计工作。在DSP基本电路设计中，对系统的存储空间进行了划分，并由DSP来完成图像采集、图像帧存储管理及软件处理算法工作。简要阐述了串口通讯、DMA技术、PPI口以及EBIU等。建立了DSP的图像采集算法，编制了程序代码，进行了图像采集。结合形心跟踪算法、云台控制算法，建成了目标跟踪系统。另外，对图像进行了简化处理，提高了处理速度。根据自适应控制原理，对云台采取了变速控制，提高了自动跟踪精度。对建成的系统进行了目标跟踪试验，试验结果表明，采用上述算法和硬件组成的系统，能够较好的实现对运动目标的自动跟踪。