基于ADSP-BF547的目标跟踪系统研究

作     者：葛许军 

作者单位：南京理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：李武森

授予年度：2014年

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主      题：钢坯跟踪 数字信号处理器 原理图设计 PCB设计与仿真 软件设计 

摘      要：将先进的数字信号处理技术(DSP)应用到钢坯的自动跟踪,是当前实现钢坯跟踪系统小型化、智能化的一种有效途径。本论文对基于ADSP-BF547的目标跟踪系统有关问题进行了研究。 论文全面论述了钢坯在线跟踪在炼钢技术中的用途和意义,利用DSP和DSP处理器技术,提出了以ADSP-BF547为核心的钢坯自动跟踪系统硬件总体方案和完整的电路原理图;结合传输线理论和信号完整性理论,从层叠设计和阻抗控制入手,并在此基础上对DDR模块拓扑结构、端接电阻、信号间串扰和静态时序进行前仿真分析和计算,得到线长线距约束规则从而指导PCB布线,结合电源完整性理论,对关键电源网络进行直流压降分析,得到电容去耦策略从而指导PCB布局,进而完成高速PCB的前期设计工作;在布局布线之后又对DDR模块进行后仿真,对端接电阻的实际效果进行检测,对关键信号时序进行详细仿真计算,得出信号实际时序裕量,以实际结果验证PCB设计的正确性。最后完成系统跟踪部分软件设计,包括背景差减、中值滤波、灰度值变换、卡尔曼跟踪和目标信息采集,并给出了实验结果。