高速高精度数字伺服系统研制
作者单位：南京理工大学
学位级别：硕士
导师姓名：王执铨
授予年度：2002年
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：伺服系统 ISA总线 虚拟设备驱动程序 Internet 远程控制 智能PID控制
摘 要：本文研究了一种以工控机作为控制计算机的高性能数字伺服系统。在该系统中，为了方便与外围设备接口，分别设计了一块外围接口卡和一块ISA总线扩展卡，并开发了该卡在Windows98下的驱动程序。详细阐述了在Windows98下利用虚拟设备驱动程序进行实时控制的方法。 我们生活在一个信息时代，Internet技术已经溶入到了各个方面，如何利用Internet实现控制系统的远程控制，本文在这方面做了有益尝试，实现了对伺服系统的远程控制。控制方式采用浏览器/服务器方式，用户可以通过通用浏览器对伺服系统进行远程控制，而不需要安装专门的软件。 为了实现较好的性能指标，本文给出了一种智能PID算法，用于伺服系统控制，克服常规PID算法的不足，取得良好效果。
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