汽车CAN总线数据采集与监测平台设计

作     者：刘洪星 

作者单位：大连理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：谭国真

授予年度：2016年

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080401[工学-精密仪器及机械] 080204[工学-车辆工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：CAN总线 数据采集 可视化仿真 实时监控 

摘      要：CAN总线作为一种现场总线,由于其信息共享、极大减小线束、关联控制等优点,在汽车上的应用越来越广泛。现在,随着汽车电子产品及车身控制系统研究的火热,国内外对于CAN总线通信及其应用研究越来越重视。然而对于车内CAN数据的读取,解析并不是那么容易,或者是缺少硬件条件、硬件成本高等原因,致使CAN总线研究与开发的效率低下。本文正是在此背景下,以CAN总线数据采集系统为目标,对CAN协议规范做了深入研究,熟悉其网络结构及消息格式,并且应用C++语言,结合原有CAN开发工具及软件,开发CAN数据的操作平台。该平台可以对CAN总线数据通信进行监测,并且可以对实际车辆的CAN总线数据通过有线方式或无线方式读取并对其通信进行实时的监控。该平台可以监听CAN网络状态,接收并发送CAN数据,并且针对CAN数据量大、通信速度快等特点,设计数据库,使得对CAN网络数据可以存储,便于对实验的记录和后续数据处理。另外,可以将本数据采集系统与实际车辆的CAN总线通过OBD-Ⅱ接口连接起来,进而读取车内真实CAN数据,通过尝试的手段对数据进行初步分析,设计车身舒适系统的可视化平台,展示车灯、车门实时状态。由于时间和条件的限制,本文只对实验室的长安汽车做了关于低速CAN总线车身舒适系统的部分监控和分析。实验证明,本监测平台可以对汽车CAN总线通信数据进行处理显示。