全地面起重机超起卷扬排绳系统设计与仿真

作     者：郑冬 

作者单位：大连理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：潘志毅

授予年度：2013年

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主      题：全地面起重机 超起卷扬 自动排绳 系统仿真 

摘      要：全地面起重机是配备了全地面底盘的汽车起重机,广泛应用于施工场地狭窄,货物分散,难以安装起重设备的场地或临时吊装作业的场合。实践中发现,收放超起卷扬钢丝绳时,钢丝绳自身重力产生的悬索效应常常造成乱绳现象,影响施工效率,危及作业安全。实践证明,为卷扬增设排绳装置是解决乱绳现象的有效手段。为此,本文以TZM1200全地面起重机超起卷扬为对象,设计了一种超起卷扬的自动排绳装置,并运用计算机仿真技术验证了其合理性。 本文的主要工作如下： (1)以TZM1200全地面起重机超起卷扬为基础,设计了一种自动排绳装置,详细阐述了自动排绳装置液压系统和电气系统原理,对其中关键元件的选型进行了论证。 (2)分析了影响自动排绳系统输入信号的变量间的关系,在Simulink中建立了输入信号模型。在对液压系统的参数进行分析、计算的基础上,建立了液压系统的传递函数模型,借助MATLAB分析了系统关键参数对其动态性能的影响。 (3)建立了自动排绳系统整体仿真模型,利用临界比例度法对系统的PID参数进行调节,设定系统的各项仿真参数,使其近似于实际工况,并进行了仿真验证。 从仿真的结果可知,本文设计的自动排绳装置的排绳误差峰值为1.5×10-4m,满足了排绳要求,理论上可以有效防止乱绳现象的发生。