面向数字化装配的装配仿真系统开发

作     者：侯健 

作者单位：南京理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：丁武学

授予年度：2006年

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主      题：数字化装配 装配仿真 UG 装配序列规划 装配路径规划 干涉检验 

摘      要：装配仿真技术是数字化装配研究中的关键技术之一。本文所提出的基于UG的数字化装配仿真系统能在产品的设计阶段，通过装配过程的仿真实现数字化产品的预装配，验证和改进产品的装配工艺，生动直观地展示产品的可装配性，从而提高产品的装配效率，减少装配时间和费用。 首先，本文详细地分析了主流CAD系统的装配功能，提出了数字化装配仿真系统的功能需求，设计了系统的功能模型，建立了数字化装配仿真系统的总体结构和工作流程图。 随后，本文重点对数字化装配仿真系统中的关键技术进行了研究。首先简单介绍了数字化装配建模的结构体系以及系统所需的信息;接着阐述了装配工艺规划技术，包括装配序列规划和装配路径规划，其中重点分析了路径规划的难点并给出了解决方案;接着详细介绍了自动装配的实现技术并给出了一些关键技术的解决方案;然后又介绍了装配仿真过程中的干涉检验技术，采用了一种基于包容盒的逐层快速干涉检查算法，提高算法的精度和效率;最后从系统开发的目的出发，对产品可装配性评价技术进行了分析。 最后介绍了系统的开发过程，并以发动机的活塞连杆机构为实例，对所开发的基于UG的数字化装配仿真系统进行了验证。