基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法
Maneuvering Multiple Target Tracking Algorithm Based on Multiple Model Particle Filter作者机构：西北工业大学控制与信息研究所陕西西安710072 河南大学先进控制与智能信息处理研究所河南开封475001
出 版 物：《四川大学学报（工程科学版）》 (Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition))
年 卷 期：2010年第42卷第4期
页 面：136-141页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金重点项目(60634030) 国家自然科学基金资助项目(60702066 60972119)
主 题：机动多目标跟踪 多模型粒子滤波 交互式多模型 广义概率数据关联
摘 要：针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过在粒子状态采样过程中引入模型信息改善了交互式多模型和粒子滤波结合中导致的计算量膨胀问题,并利用广义概率数据关联算法实现回波的有效确认和回波信息的充分利用。给出了应用该方法的具体步骤,最后,理论分析和仿真实验证明该算法的有效性。
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