标记关联的多声呐多目标航迹融合方法
Label-associated multi-sonar multi-target track fusion method作者机构：哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部 哈尔滨工程大学水声工程学院
出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)
年 卷 期：2020年第41卷第9期
页 面：1346-1352页
核心收录：
学科分类：082403[工学-水声工程] 08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程]
基 金：国家重点研发计划(2018YFC1405902) 国家自然科学基金项目(51979061,51779061)
主 题：目标跟踪 假目标(信息理论) 数据融合 数据标记 线性系统 卡尔曼滤波器 状态估计 关联规则
摘 要：为解决基于高斯混合概率假设密度滤波器的多声呐多目标跟踪算法无法提供目标航迹问题,本文提出了一种标记关联的航迹生成、融合方法。该方法通过关联算法、外推法实现了航迹标记更新,解决了目标航迹生成问题。通过标记关联信息,实现了航迹融合。仿真试验表明:该方法不仅可以滤除假目标干扰,还可以准确地提供目标航迹信息。
同方期刊数据库