一种直线感应电机的新型积分滑模控制器的设计与仿真

作     者：韩凯伟 王艳 纪志成 Han Kaiwei;Wang Yan;Ji Zhicheng

作者机构：江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2020年第32卷第11期

页      面：2146-2154页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61973138) 国家重点研发计划(2018YFB1701903) 

主　　题：直线感应电机 边缘效应 非匹配扰动 扩展扰动观测器 滑模控制 

摘      要：针对非匹配扰动影响下的直线感应电机速度跟踪问题进行研究,基于扩张扰动观测器设计了一种新型积分滑模控制器,使电机在非匹配扰动下具有良好的响应特性。针对带有边缘效应的直线感应电机模型,为其中的非匹配扰动分别设计了扩张扰动观测器,对扰动导数的观测值进行滤波处理,基于扰动量及其导数的观测值设计了新型积分滑模控制器(EDO-NSMC)。仿真研究表明所设计的控制器具有良好的响应特性和鲁棒性,并且减轻了传统滑模控制器的抖振效应。