基于ARM的自动镀膜机械臂控制系统设计
Design of Automatic Coating Machine Control System Based on ARM作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083
出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)
年 卷 期：2020年第11期
页 面：82-85页
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程]
摘 要：为了提高自动镀膜机械臂稳定快速工作的特性,介绍了一种基于ARM自动镀膜机械臂控制系统方案,提出了一种机械臂动作存储的应用新思路,详细阐述了自动镀膜机械臂控制系统的硬件设计及软件的实现,并编写设计了上位机界面对自动镀膜机械臂进行具体的控制,实验结果表明,所设计自动镀膜机械臂控制系统操作方便、定位准确、运行稳定,不仅能根据设计要求快速完成金属微孔滤膜的镀覆,而且还能用于其他工作场合。
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