数控位置伺服系统控制策略研究

作     者：张礼兵 游有鹏 吴婷 Zhang Libing1,2 You Youpeng1 Wu Ting1,2 1.Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing,210016 2.Jiaxing University,Jiaxing,Zhejiang,314001

作者机构：南京航空航天大学南京210016 嘉兴学院嘉兴314001 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2012年第23卷第14期

页      面：1693-1697页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50975144) 

主　　题：位置控制 位置跟踪 广义预测控制 模糊推理 数控系统 

摘      要：针对高速高精度加工技术对数控位置伺服系统的控制性能提出的更高要求以及现行位置伺服控制方法存在不足的问题,提出了一种基于模糊推理的广义预测控制方法。首先采用网格搜索算法和递推最小二乘法相结合的思想对伺服控制系统的模型结构和模型参数进行辨识;然后将广义预测控制方法作为数控位置伺服系统的控制策略,运用模糊逻辑推理对反馈偏差进行非线性在线校正,克服了传统的广义预测控制对CARIMA模型进行线性控制的缺点;最后通过MATLAB仿真和施耐德十字平台实验验证了该方法具有很好的控制性能和鲁棒性。该方法为高速高精度数控机床的位置伺服控制系统提供了一种新的思路。