带有智能领导者的网络系统分群投影一致性

作     者：陈良康 过榴晓 杨永清 CHEN Liangkang;GUO Liuxiao;YANG Yongqing

作者机构：江南大学理学院江苏无锡214122 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2020年第56卷第19期

页      面：42-47页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(No.61807016,No.61772013,No.61973137) 江苏省自然科学基金(No.BK20181342,No.BK20171142)。 

主　　题：多智能体系统 分群结构 投影一致性 智能领导者 执行器故障 

摘      要：针对多智能体系统在分群结构下投影一致性问题,引入了一种新的领导者称之为智能领导者。与传统的领导者相比,智能领导者可以获取和利用相邻跟随者位置信息,这些信息是否会用于调整智能领导者的控制算法由事件触发函数决定,从而很大程度上提高了系统的鲁棒性和容错性。设计了一个新颖的分布式控制协议;利用矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,给出了系统在分群结构下实现投影一致性的充分条件;基于拉普拉斯变换性质,分析了当一些跟随者发生执行器故障时,系统能够保证跟踪误差有界;最后数值仿真验证了结果的有效性。