带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制
Pole Placement Self Tuning Control with Neural Network Compensation and Smith Predictor作者机构：东北大学信息科学与工程学院
出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期：1999年第20卷第2期
页 面：133-136页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：辽宁省自然科学基金
主 题：神经网络 极点配置 Smith预估 鲁棒性 PDI控制
摘 要：用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正控制和带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正ＰＩＤ控制·这些方法适用于非线性对象，具有较强的鲁棒性和较好的控制精度·
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