一类时变时滞车辆跟驰模型的稳定性控制

作     者：杜文举 李引珍 张建刚 俞建宁 DU Wen-ju;LI Yin-zhen;ZHANG Jian-gang;YU Jian-ning

作者机构：兰州交通大学交通运输学院甘肃兰州730070 兰州交通大学数理学院甘肃兰州730070 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2020年第37卷第7期

页      面：1481-1490页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61863022) 兰州交通大学青年科学基金项目(2018020)资助。 

主　　题：交通工程 车辆跟驰模型 扰动 同步 稳定性控制 交通拥堵 

摘      要：为了研究交通拥堵问题,同时了解交通拥挤形成的过程以及驾驶员自身特性对交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络同步理论,对一类考虑前后车效应的时变时滞最优速度车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计基于速度和车头间距的自适应控制器使得该车辆跟驰模型趋于稳定,并得到了模型稳定性的条件.此外,在车辆受到随机外部扰动的情形下,研究了该模型的稳定性.最后,采用MATLAB仿真技术进行了数值模拟,结果表明在本文设计的控制器下,考虑前后车效应的时变时滞最优速度车辆跟驰模型快速趋于稳定,拥堵现象得到了有效的缓解.