船舶航行轨迹自动化控制中PLC技术研究
Research on PLC technology in ship navigation trajectory automation control作者机构：福建技师学院
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2020年第42卷第16期
页 面：40-42页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
主 题：航行轨迹 自动化控制 PLC技术 数据插补 轨迹相似性 轨迹点建模 时间复杂度 避障系数
摘 要：为有效发现水域中那些偏离正常航行轨迹的船舶,从而提高船舶航行安全性,设计基于PLC技术的船舶航行轨迹自动化控制方案。通过提取船舶航线轨迹数据的方式,弥补缺失信息的插补空隙,完成PLC数据的采集及预处理。在此基础上,度量轨迹内航行节点间的相似性,按照正常轨迹点的建模需求,实现对时间复杂度的精准分析,完成船舶航行轨迹自动化控制中的PLC技术研究。对比实验结果表明,与GMM航迹分析算法相比,应用PLC自动化控制方案后,QIE水域避障系数提高至6.32,不仅提高船舶的航行安全性,也可有效发现偏离正常航行轨迹船舶的实时所处位置。
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