广义预测控制逆矩阵Toeplitz变换的快速算法
Fast algorithm for Toeplitz transformation of inverse matrix in generalized predictive control作者机构：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 大庆石油学院应用技术学院秦皇岛066004
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2010年第31卷第7期
页 面：1626-1631页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：广义预测控制 逆矩阵 Toeplitz矩阵 Trench—Zohar算法
摘 要：为提高广义预测控制系统的实时性,基于Toeplitz变换提出了广义预测控制(GPC)逆矩阵的快速算法。在预测时域N和控制时域M相等与不相等两种情况下,将控制律求逆部分变换成Toeplitz形式,采用Trench-Zohar求逆算法和下三角矩阵求逆算法快速求取变换后的逆矩阵。分析表明,该算法计算量比常规求逆计算低一阶,并且步骤简便,容易编程实现。实验研究验证了该算法的有效性。
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