基于粒子群算法的PID控制器参数自整定
Self-tuning of PID parameters based on particle swarm optimization作者机构：大连理工大学自动化系辽宁大连116023
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2005年第20卷第1期
页 面：73-76,81页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.
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