四足机器人对角小跑步态的研究
Research on Trotting Gait of Quadruped Robot作者机构：上海交通大学信息存储研究中心
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：1997年第31卷第6期
页 面：18-23页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：介绍了ＪＴＵＷＭ－Ⅲ型多关节四足步行机器人．设计了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ步态，并完成了Ｔｒｏｔｉｎｇ动态步行实验．步行速度为０．２ｋｍ／ｈ，占空系数β＝０．５．
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