基于小波分析的MEMS陀螺仪信号降噪算法研究
Research on Signal Denoising Algorithm of MEMS Gyroscope Based on Wavelet Analysis作者机构：汕头大学广东汕头515041 广东顺德创新设计研究院广东佛山528311
出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)
年 卷 期：2020年第7期
页 面：4-8,46页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：MEMS陀螺仪 阈值降噪 最优小波基 最佳分解层数 阈值函数
摘 要：MEMS陀螺仪由于制造工艺比较简单,故在性能上存在精度低、噪声高、误差大等问题。为了获得精确的陀螺仪信号,采用了小波阈值降噪法对MEMS陀螺仪的输出数据进行实时消噪处理。围绕选择最优小波基、最佳分解层数和阈值函数等方法对陀螺仪信号进行降噪,并通过MATLAB进行仿真分析。仿真结果表明,采用小波降噪误差减小了近73.95%,肯定了小波阈值去噪方法在MEMS陀螺仪噪声处理中的理想效果。
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