基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制
Fuzzy Controller for Ship Course Steering Based on Genetic Optimization作者机构：武汉船舶职业技术学院武汉430050
出 版 物：《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)
年 卷 期：2009年第38卷第3期
页 面：113-115,119页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
摘 要：针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。
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