步进式伺服系统的自动升降速控制设计
The Design of Auto Acceleration and Deceleration Control for Stepping Servo System作者机构：湖南工程学院湘潭411104 国防科学技术大学长沙410073 华东交通大学信息工程学院南昌330013
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2005年第33卷第11期
页 面：153-154页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：首先介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法.根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,使步进电动机变速启动时,从零速按所希望的斜率自动升至高速运行;停机时,也按同样斜率从高速逐渐降至零速而停止运行,以保证步进电动机启动和停机时的平稳性.同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步.
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