GPS/BDS组合多天线定姿与精度分析

作     者：杨鸿毅 王潜心 胡超 毛亚 柴大帅 YANG Hongyi;WANG Qianxin;HU Chao;MAO Ya;CHAI Dashuai

作者机构：中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 

出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2020年第43卷第6期

页      面：818-822,854页

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX18-0668) 

主　　题：GPS/BDS组合 定姿 直接法 最小二乘法 基线 

摘      要：文章以全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)多天线定姿原理为基础,通过自编程序分别实现伪距与载波定姿、直接法与最小二乘法定姿,并在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定姿基础上加上北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)数据,实现GPS/BDS组合定姿,分析了单GPS和GPS/BDS组合定姿精度。实验利用2根天线进行静态数据采集,模拟载体静止状态。伪距与载波定姿对比实验表明,载波解算基线的精度能达到mm级,载波测量定姿精度优于伪距测量;直接法和最小二乘法定姿对比实验表明,最小二乘法和直接法定姿略微有所差别,性能基本相当;单GPS和GPS/BDS组合定姿对比实验表明,GPS/BDS组合定姿精度略优于单GPS。GPS/BDS组合多天线定姿解算航向角和俯仰角的标准差分别为0.0051°、0.0126°,具备高精度定姿能力。